塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　四、塔吊安装方式不同:可分为能进行折叠运输，自行整体架设的安装塔式塔吊和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式塔吊。能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。需经辅机拆装的塔式塔吊，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是建筑工地上的主要机种。 五、按有无塔尖的结构:可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。平头塔式塔吊是近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是:1、整机体积小，安装便捷，降低运输和仓储成本；2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。

　　制造技术不适应 没有形成规模工业:近20年来，我国塔机制造业的水平虽然有所提高，但相对其他一些行业的制造技术还是落后的，与我们相近的工程机械骨干企业相比差距也很大，许多厂家生产效率底、环境污染多、造成焊接质量和成品外观质量都。只有少数企业企业做到涂装前基底经处理。大多数企业的管理模式和生产方式还是传统的多级递进的静态不变的模式，有的还是小而全或大而全，化程度、工艺装备和管理水平低，很难适应多品种批量化生产和商品经济的激烈竞争，形成自己的民族规模工业。

　　（2） 司机与信号指挥人员要密切配合，信号清楚后方可开始操作，各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。（3） 严禁人员乘坐或利用起重机升降。（4） 操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。（5） 不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳回零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。（6） 起重物上升时，钩头距臂杆端部不得小于1m。（7） 塔式起重机一般应设两名司机，一名在司机室操作，另一名在地面监护。