塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　二、起重臂的构造特点:可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊。俯仰变幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是:能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是小幅度被限制在大幅度的30%左右，不能靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是:变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是:起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。

　　塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为:行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体拆装和拼装式三种。应用广的是下回转、拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。

　　⑹高新技术开始在塔机上应用。⑺无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。我国发展:50 年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机；60 年代自行设计制造了25tm、40tm、60tm 几种机型，多以动臂式为主；70 年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm 附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世；自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个起重机塔机年产量突破10000台的国家。2004年，