从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。

　　塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，起升机构要求能轻载、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变、可控硅和机电联合等方式调速。

　　⑹高新技术开始在塔机上应用。⑺无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。我国发展:50 年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机；60 年代自行设计制造了25tm、40tm、60tm 几种机型，多以动臂式为主；70 年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm 附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世；自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个起重机塔机年产量突破10000台的国家。2004年，

　　③拉紧起重臂升起钢绳，使塔身旋转一定角度，装平衡重悬臂于塔身上部。④继续拉紧起重臂升起钢绳将塔身竖直，并固定于行走车架（门架）上（在塔身竖起过程中，需用纤绳将塔身拉稳）。⑤在行走车架（门架）上及平衡重上装压载物。⑥拆下起重臂，将其到垂直位置。⑦将起重臂到工作位置，并安好起重钢丝绳。利用机动吊车拼装好底架（或门架），放上压重，然后安装塔身（对自升式塔式起重机包括套架、过渡节）、平衡臂、起重臂等。