塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　国家明令淘汰机型要坚决禁止使用，年久失修塔机在鉴定修复后要限制荷载使用，对于塔机的使用年限没有统一标准，众说纷纭，各地有不同的规定。有些使用单位过度追求利润效益，不注重，小马拉大车，超载严重，是塔机事故高发的主要根源之一。有些生产厂家为了迎合施工企业的要求，扩大销售，占领市场，将独立高度加大，将起重臂加长以增加塔机覆盖面，这样一来势必降低塔机稳定性，减少额定起重量，增加不的因素。还有一些私自改装的塔机及私人从事组装的塔机，这部分塔机年代较久，二手购进价格便宜，不愿意多投入资金维修，因而故障频出，这些都应引起我们的高度重视，我们应该实事求是、因地制宜，在广泛征求各方意见的基础上相关的配套解决这一问题。

　　塔机的拆装是事故的多发阶段。因拆装不当和安装质量不合格而引起的事故占有很大的比重。塔机拆装要具有资质的拆装单位进行作业，而且要在资质范围内从事安装拆卸。拆装人员要经过专门的业务培训，有一定的拆装经验并持上岗，同时要各工种人员，岗位明确，各司其职，听从统一指挥，在调试的过程中，电工的技术水平和责任心很重要，电工要持电工和起重工，我们通过对大量的塔机检测资料进行统计，发现我市某拆装单位一共安装54台塔机，而首检不合格47台，首检合格率仅为13%，其中大多是由于安装电工的安装技术水平较差，拆装单位疏于管理，意识尚有待进一步提高。因此，我们对该单位进行了加强业务培训的专项治理，并取得了良好的效果。另外还由于拆装市场拆装费用不按照预算价格，甚至出现400~500元安装一台塔机，这也导致安装质量下降的一个重要原因。拆装要编制专项的拆装方案，方案要有安装单位技术负责人审核签字，并向拆装单位参与拆装的警戒区和警戒线，安排专人指挥，无关人员禁止入场，严格按照拆装程序和说明书的要求进行作业，当遇风力超过4级要停止拆装，风力超过6级塔机要停止起重作业。情况确实需要在夜间作业的要有的照明，情况确实需要在夜间作业的要与汽车吊司机就有关拆装的程序和注意事项进行充分的协商并达成共识。