塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　通过加强对塔机以上几个方面的管理，能够有效的预防塔机使用过程中的各种事故的发生，起到防患于未然的目的。实践明，只要各个施工企业、生产厂家、建设行政主管部门、塔机检测机构按照上述各个环节来做，加强塔机的专项治理，就能够有效控制重大塔机事故的发生。1) 检查金属结构情况是高强度的螺栓，它的连接表面应清除灰尘、油漆、没迹和锈蚀，并且使用力矩手或扳手，按装配技术要求拧紧。2) 检查各机构传动系统，包括各工作传动机构的轴承间隙是否合适，齿轮啮合是不是良好及制动器是否灵敏。

　　塔式起重机具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。（1）起重量限制器:也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。（2）力矩限制器:对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使不能进行，了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

　　（2） 司机与信号指挥人员要密切配合，信号清楚后方可开始操作，各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。（3） 严禁人员乘坐或利用起重机升降。（4） 操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。（5） 不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳回零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。（6） 起重物上升时，钩头距臂杆端部不得小于1m。（7） 塔式起重机一般应设两名司机，一名在司机室操作，另一名在地面监护。