塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　塔式起重机的主要技术参数有大起重量、端部吊重（起重力矩）、大/小幅度、大起升高度、结构型式、变幅方式、塔身截面尺寸等。(3)塔式起重机吊装特点①起重臂安装在塔身上部，因而起升有效高度和工作范围比较大，这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。②吊装效率高、工作平稳。③塔式起重机在一个施工地点的使用期间一般较长，在某一工程结束后需要折除、转移、搬动，再在新的篱工点安装，比一般施工机械麻烦，要求也严格。

　　（3）高度限制器:也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器:起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

　　为了塔机的正常与使用，我们强制性要求塔机在安装时具备规定的装置，主要有:起重力矩限制器、起重量限制器、高度限位装置、幅度限位器、回转限位器、吊钩保险装置、卷筒保险装置、风向风速仪、钢丝绳脱槽保险、小车防断绳装置、小车防断轴装置和缓冲器等。这些装置要确保它的完好与灵敏。在使用中如发现损坏应及时维修更换，不得私自解除或任意调节。塔式起重机高度与底部支承尺寸比值较大，且塔身的重心高、扭矩大、起制动频繁、冲击力大，为了增加它的稳定性，我们就要分析塔机倾翻的主要原因有以下几条: