塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　简单来说，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动等三大部分组成   桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。  桥式起重机的机械传动部分，是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。起重机的电气传动部分由电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；电气线路是由主回路和照明信号回路所组成。

　　（2） 司机与信号指挥人员要密切配合，信号清楚后方可开始操作，各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。（3） 严禁人员乘坐或利用起重机升降。（4） 操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。（5） 不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳回零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。（6） 起重物上升时，钩头距臂杆端部不得小于1m。（7） 塔式起重机一般应设两名司机，一名在司机室操作，另一名在地面监护。

　　（2） 司机应每年体检，酒后或身体有不适应症者不能操作。（3） 实行专人专机制度，严格执行交接班制度，非司机不准操作。司机应熟知机械原理、保养规则、操作规程、指挥信号并严格遵照执行。（4）新安装和经修复的塔式起重机，按规定进行试运转，经有关部门确认合格后方可使用。二、司机操作前要求:（1） 检查路基是否符合说明书要求，轨道上是否无障碍物，轨道上挡体是否牢固，行程开关是否。检查轨道坡度、两轨高低差及轨道是否符合规定。