施工升降机的种类很多，按运行方式分有:无对重和有对重两种；按控制方式分为手动控制式和自动控制式。根据实际需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。

　　⑹高新技术开始在塔机上应用。⑺无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。我国发展:50 年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机；60 年代自行设计制造了25tm、40tm、60tm 几种机型，多以动臂式为主；70 年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm 附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世；自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个起重机塔机年产量突破10000台的国家。2004年，

　　（3）高度限制器:也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器:起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

　　大车走行机构。使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的一个位置上，以满足作业要求。包括大车和小车集电器、保护盘、控制器、电阻器、电动机、照明设备、电气线路及各种保护装置等。塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。