塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　塔吊一般安装在一个固定位置后塔楼移动，它塔楼可附着建筑物一起升高可高达几十米，作业时靠塔臂以塔楼为中心作旋转运动和起吊小车在塔臂上水平来回运动和吊钓上下吊物来作业。而吊车是可行走的如汽车吊，作业时靠改变吊臂的幅度来完成水平运动。所以塔吊可以吊的高但转场不方便，而吊车转场方便但不能吊得高。塔吊拆搭的大致流程:先做塔吊基础，然后用汽车吊把塔吊基座安装在基础上，接着安装起重臂和配重，随着楼层升高塔吊也要，塔吊有自我液压顶升系统，将一节或数节自吊到塔身上顶升连接即可。

　　1. 3轨道安装后，符合下列规定:(1) 两轨道的高度差不大于1/1000。(2) 纵向和横向的坡度均不大于1/1000。(3) 轨距与名义值的误差不大于1/1000，其对值不大于6mm。(4)钢轨接头间隙在2~4mm之间，接头处两轨顶高度差不大于2mm，两根钢轨接头错开1.5m。1. 4检查各主要螺栓的紧固情况，焊缝及主角钢无裂纹、开焊等现象。1. 5检查机械传动的齿轮箱、液压油箱等的油位符合标准。

　　③拉紧起重臂升起钢绳，使塔身旋转一定角度，装平衡重悬臂于塔身上部。④继续拉紧起重臂升起钢绳将塔身竖直，并固定于行走车架（门架）上（在塔身竖起过程中，需用纤绳将塔身拉稳）。⑤在行走车架（门架）上及平衡重上装压载物。⑥拆下起重臂，将其到垂直位置。⑦将起重臂到工作位置，并安好起重钢丝绳。利用机动吊车拼装好底架（或门架），放上压重，然后安装塔身（对自升式塔式起重机包括套架、过渡节）、平衡臂、起重臂等。