汉川疏通管道清洗公司，盛久通管道疏通公司对排水管线进行清淤疏通、检测以及健康状况评估势在必行。管道机器人的应用减少了人工劳动量，避免了井下污浊气体对人体的伤害，大大减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等，提高了检测效率和准确率。机器人放入窨井井底后，对其进行遥控操作，高清图像便会实时传输到后台，管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。

　　工程施工方案:潜水员进入井底检查井底→潜水辅工将砖块吊入井底→将伴有特殊化学材料的水泥搅拌成熟料→将熟料吊入井底→潜水员水下砌墙→砌墙结束后检查有没有漏点→抽水验收 。1.潜水员佩带KM-28轻潜头盔由空气压缩机供气设备下井进入管道内砖块砌墙封堵。其间潜水信号员二人在井口观察井内潜水作业人员。一名电话联络员采用对讲电话在井口随时联系并注意潜水施工人员的动向。2.施工作业前对上下游整条排污管道进行深入了解，注意水位高低差别。

　　为了安全施工，如遇到封堵洞口上下游水位高低差较大时，采用一个1米长的铁拦栅安装在下游管道口，防止急流把潜水员冲走，然后潜水员采用砖块及水泥混合砂浆砌墙，在管道底部砌筑49cm宽的墙，直至砌到高度为管道直径一半时，再改为37cm宽的墙体，再砌至到2/3高度时改为24cm宽的墙体，如遇水流急时，不着急砌完，在墙的最上端部分留下20cm至30cm的洞，让水流通过，墙体凝固12小时。