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　　作为非开挖施工技术的组成部分，管道修复技术在２０世纪７０年代末期首先在英国、美国及日本得到开 发。西方发达国家的许多污水管道和自来水管道均已有一百多年的历史，因而需要修复或更换这些管道的施工技术。首先需要查明管道的内部状况，因而开发了闭路 电视摄像机以满足这一要求。在查明管道损伤的情况下，采用免开挖修复技术是一项技术含量高的方法，管道修复技术的开发随之开始。首先被开发应用的是 ＣＩＰＰ，随后内衬Ｐ