到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。

　　脚轮分类

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　　是否转向

　　分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。

　　定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。

　　脚轮细分

　　超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。

　　应用行业

　　工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等各行业。

　　脚轮材质

　　主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造脚轮等。

　　构造特点

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　　安装高度:指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。

　　支架转向中心距:指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。

　　转动半径:指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。

　　行驶负荷:脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。

　　冲击负荷:当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷:脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。

　　转向:硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。

　　行驶灵活性:影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！

　　应用领域

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　　主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。

　　最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。

　　脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类:

　　A固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

　　B活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

　　脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件:

　　A 使用场地环境。

　　B 产品的载重量

　　C 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。

　　D 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。

　　脚轮选择

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　　车轮选择

　　1、选择车轮材质:首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如:橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。

　　2、计算承载重量:为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下:

　　T=(E+Z)/M×N:

　　---T=单轮或脚轮所需承载重量；

　　---E=运输设备的自重；

　　---Z=最大荷重；

　　---M=所用单轮和脚轮的数量；

　　---N=安全系数（约1.3—1.5）。

　　3、决定轮径大小:通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。

　　4、车轮材质软硬的选择:通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。

　　5、转动灵活性:单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大:单轮安装上优质的（轴承钢）滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。

　　6、温度状况:严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，聚氨脂轮在零下45℃下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温275℃下转动轻便。

　　特别注意:因为3点确定一个平面，当所用脚轮数量为4个时，载重量应按3个计算。

　　轮架选择

　　1、通常选择适合的轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，（每只脚轮承载在10-140kg），适合选择以薄钢板（2-4mm）冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠。若常移动或搬运时应用双排珠。

　　2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重（每只脚轮承载在280-420kg）则适合选用以厚钢板（5-6 mm）冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架。

　　3、若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方，由于荷重大且工厂内行走距离长（每只脚轮承载在350-1200kg），故应选择以厚钢板（8-12mm）切割后焊接的轮架，活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上，使脚轮能承受重负荷，转动灵活、抗撞击等功能。

　　轴承选择

　　1、特尔灵轴承:特尔灵是特殊工程塑料，适用于潮湿和腐蚀性的地方，转动的灵活性一般，阻力较大。

　　2、滚柱轴承:经过热处理的滚柱轴承能承载较重的负荷，转动灵活性一般。

　　3、滚珠轴承:选用优质轴承钢制作而成的滚珠轴承，能承载较重的负荷，适用于要求转动灵活和宁静的场合。

　　4、平面轴承:适用于高和特高负荷及高转速的场合。

　　注意事项

　　1、避免超重。

　　2、切勿偏置。

　　3、定期检修保养，如定期上油，适时检查螺丝

　　使用材质

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　　聚氨酯、铸铁铸钢、丁腈橡胶胶轮（NBR）、丁腈胶、天然橡胶胶轮、硅氟橡胶胶轮、氯丁橡胶胶轮、丁基橡胶胶轮、硅橡胶（SILICOME）、三元乙丙橡胶胶轮（EPDM）、氟橡胶胶轮（VITON）、氢化丁腈（HNBR），聚氨脂橡胶轮，橡塑胶，PU橡胶轮、聚四氟乙烯橡胶轮（PTFE加工件），尼龙齿轮，聚甲醛（POM）橡胶轮，PEEK橡胶轮，PA66齿轮。

　　脚轮承载重量

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　　承载重量:

　　（承载重量计算 T=(E+Z) / M

　　T=每只脚轮承载的重量

　　E=运输工具的重量

　　Z=移动物体的重量

　　M=轮子有效承载数量

　　（应考虑位置、重量分布不均的因素）