---T=单轮或脚轮所需承载重量；

　　---E=运输设备的自重；

　　---Z=最大荷重；

　　---M=所用单轮和脚轮的数量；

　　---N=安全系数（约1.3—1.5）。

　　3、决定轮径大小:通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。

　　4、车轮材质软硬的选择:通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。

　　5、转动灵活性:单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大:单轮安装上优质的（轴承钢）滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。

　　6、温度状况:严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，聚氨脂轮在零下45℃下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温275℃下转动轻便。

　　特别注意:因为3点确定一个平面，当所用脚轮数量为4个时，载重量应按3个计算。

　　轮架选择

　　1、通常选择适合的轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，（每只脚轮承载在10-140kg），适合选择以薄钢板（2-4mm）冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠。若常移动或搬运时应用双排珠。

　　2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重（每只脚轮承载在280-420kg）则适合选用以厚钢板（5-6 mm）冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架。

　　3、若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方，由于荷重大且工厂内行走距离长（每只脚轮承载在350-1200kg），故应选择以厚钢板（8-12mm）切割后焊接的轮架，活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上，使脚轮能承受重负荷，转动灵活、抗撞击等功能。

　　轴承选择

　　1、特尔灵轴承:特尔灵是特殊工程塑料，适用于潮湿和腐蚀性的地方，转动的灵活性一般，阻力较大。

　　2、滚柱轴承:经过热处理的滚柱轴承能承载较重的负荷，转动灵活性一般。

　　3、滚珠轴承:选用优质轴承钢制作而成的滚珠轴承，能承载较重的负荷，适用于要求转动灵活和宁静的场合。

　　4、平面轴承:适用于高和特高负荷及高转速的场合。

　　注意事项

　　1、避免超重。

　　2、切勿偏置。

　　3、定期检修保养，如定期上油，适时检查螺丝

　　使用材质

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　　聚氨酯、铸铁铸钢、丁腈橡胶胶轮（NBR）、丁腈胶、天然橡胶胶轮、硅氟橡胶胶轮、氯丁橡胶胶轮、丁基橡胶胶轮、硅橡胶（SILICOME）、三元乙丙橡胶胶轮（EPDM）、氟橡胶胶轮（VITON）、氢化丁腈（HNBR），聚氨脂橡胶轮，橡塑胶，PU橡胶轮、聚四氟乙烯橡胶轮（PTFE加工件），尼龙齿轮，聚甲醛（POM）橡胶轮，PEEK橡胶轮，PA66齿轮。

　　脚轮承载重量

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　　承载重量:

　　（承载重量计算 T=(E+Z) / M

　　T=每只脚轮承载的重量

　　E=运输工具的重量

　　Z=移动物体的重量

　　M=轮子有效承载数量

　　（应考虑位置、重量分布不均的因素）