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　　牵引式

　　AGV小车介绍

　　可在牵引式AGV小车尾部牵引料车，一次可牵引多台料车，同时可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。

　　牵引式AGV小车优势

　　1、大人机界面，操控更简单。

　　2、大电池，持久续航。

　　3、动力十足，人性化定制载重量。

　　4、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。

　　5、无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。

　　牵引式AGV小车参数

　　南昌艾克威尔机器人有限公司

　　联 系 人:吴经理

　　南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

　　人才团队

　　自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

　　技术平台

　　艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

　　产品方案

　　公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

　　【原创内容】

　　只能实现简单的直线运动和转向运动，并且其容易漏油，造成环境污染或者引发火灾；气压驱动具有控制成本低、机械结构简单、具有缓冲作用等优点，但是其控制精度低、噪声污染力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点:1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点:1、齿轮传动平稳；2、传动比精确；3、

　　AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括:激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV

　　力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点:1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，机器人上安装传统的位移、速度等传感器，结合使用激光传感器、视觉传感器的电弧传感器技术，可实现焊缝自动跟踪，使得随时改变焊接轨迹和焊接顺序成为现实。如德国奔驰(BENZ)、