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　　激光导航AGV介绍

　　IKV激光导引叉车AGV目前应用于部分汽车行业，某大型仓储物流、部分大型造纸厂、立体仓库等，实现物流运输自动化应用的快速部署，从而节省劳动成本，提高生产效率。

　　激光导航

　　AGV优势

　　激光导航AGV定位精确，地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便，它是目前国外优先采用的先进导引方式。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等搬运工作。

　　激光导航AGV可以解决以下问题

　　1、需要堆垛、装卸物料；2、需要经常更换导航线路；3、工作环境苛刻，磁场强，定位精准度要求高；4、物料移载方式灵活多样；5、需要很大的输送能力。

　　激光导航AGV参数

　　南昌艾克威尔机器人有限公司

　　联 系 人:吴经理

　　南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

　　人才团队

　　自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

　　技术平台

　　艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

　　产品方案

　　公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

　　【原创内容】

　　接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接动可保证传动同步和传动比的稳定，但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差，并且当机构高速运转时会产生噪声。带传动具有以下特点:1、结构简单；2、传动平稳；3、能缓冲吸振；工作可靠；4、效率高、寿命长；5、允许其功率、速度等参数的变化范围广，具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的最为广泛，它通常用来传递距离不太远的两个轴

　　AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括:激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV

　　发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。较高的焊接质量，可改善劳动条件，产品周期明确，提高生产效率，可实现较高的自动。工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。液压驱动控制精度较低，