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　　单向潜伏AGV介绍

　　单向潜伏式AGV潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。

　　单向潜伏AGV应用现场

　　单向潜伏

　　AGV性能优势

　　单向潜伏式AGV具有结构紧凑，行走灵活，牵引能力能达到1吨以上，广泛应用于汽车行业、仓储业、烟草、医药、食品、化工等领域。

　　单向潜伏AGV参数

　　AGV厂家优势

　　南昌艾克威尔机器人有限公司

　　联 系 人:吴经理

　　南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

　　人才团队

　　自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

　　技术平台

　　艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

　　产品方案

　　公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

　　【原创内容】

　　奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。除汽车制造业外，焊接机器人的应用领域还包括:摩托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点:1、齿轮传动平稳；2、传动比精确；3、接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由较高的焊接质量，可改善劳动条件，产品周期明确，提高生产效率，可实现较高的自动。工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。液压驱动控制精度较低，力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点:1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电