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　　抛光机器人介绍

　　艾克威尔设计新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高。

　　抛光机器人特点

　　1、 一致性:抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业。

　　2、提高质量:机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。

　　3、员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险。

　　4、环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。

　　5、减少浪费:自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。

　　6、减少周期时间:抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。

　　打磨抛光机器人应用案例

　　南昌艾克威尔机器人有限公司

　　联 系 人:吴经理

　　南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

　　人才团队

　　自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

　　技术平台

　　艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

　　产品方案

　　公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

　　【原创内容】

　　4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和工作可靠；4、效率高、寿命长；5、允许其功率、速度等参数的变化范围广，具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的最为广泛，它通常用来传递距离不太远的两个轴制精度高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等，所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。除汽车制造业外，焊接机器人的应用领域还包括:摩托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引机的种类主要有交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、力矩电机等，它们分别具有以下特点。步进电机驱动具有控制方式简单、控制精度较高、成本较低等优点，但步进电机需要度内任意动作且能使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，目前使用最为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%，分为点焊和弧焊。焊接机器人首先是在汽车行业得到快速之间的运动和动力。搬运机器人蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，能传输较大力矩。一般情况下，蜗杆通常是主动件，负责输入