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磁导航叉车AGV简介
磁导航叉车AGV小车是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统,可以在无人工控制操作情况下,通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功能信息,使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠,不但可以前进、后退双向运动,叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能,可圆满地完成物料转运任务。
叉车AGV图片展示
叉车
AGV分类及结构
AGV叉车包含托盘叉车式AGV,宽脚堆高式叉车AGV,无脚堆高式叉车AGV。AGV叉车用于堆栈托盘类货物的物流周转,它由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
叉车AGV参数
艾克威尔AGV小车厂家优势
南昌艾克威尔AGV厂家,提供的所有AGV核心模块如驱动,导航传感器,安全传感器,控制器,人机等均为自主研发,比模块化堆积组装更具成本优势。公司拥有3台CNC,4台普铣,2台数控车,一套2.5M剪折弯设备,一间自己的喷涂车间,AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。
南昌艾克威尔机器人有限公司
联 系 人:吴经理
南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGV控制系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车,已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务,获得高度认可。
人才团队
自成立以来,艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景;公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历,骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力;在短时间内,公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器,并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元,可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品;该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权,可以独立销售,已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV,可以双向或全向运动,可以按固定线路移动,也可以全自由度移动。同时,艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案,其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中,磁导航AGV适合简单场景应用,可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式,支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品,支持全向移动功 能,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
搬运机器人常见传动方式!齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动,如图2-3所示。齿轮传动有很多优点:1、齿轮传动平稳;2、传动比精确;3、度内任意动作且能使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,目前使用最为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%,分为点焊和弧焊。焊接机器人首先是在汽车行业得到快速摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,其传动平稳噪音小,但是传动比不准确;啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动,同步带传度内任意动作且能使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,目前使用最为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%,分为点焊和弧焊。焊接机器人首先是在汽车行业得到快速工作可靠;4、效率高、寿命长;5、允许其功率、速度等参数的变化范围广,具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的最为广泛,它通常用来传递距离不太远的两个轴摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,其传动平稳噪音小,但是传动比不准确;啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动,同步带传蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。