矿井装载机具有下列特点:1.采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄低矮场地作业； 2.工作装置经计算机优化设计其结构更合理，具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间，工作效率更高； 3.采用液力机械传动。能充分利用发动机的功率，扭矩使整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高发动机使用效率的同时延长传动机件和发动机的使用寿命； 4.采用负荷传感、优先转向的分合流液压系统、动力换挡变速，整机操纵轻便灵活、动作平稳可靠； 5.采用低压宽基工程机械轮胎，后桥摆动，具有良好的越野和通过性能，适应崎岖不平的路面上行驶和作业； 6.可拆卸驾驶棚，视野宽阔，为操作者提供的工作条件。

　　井下装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是:场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。矿山装载机除铲装的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。所以要求可以安装多种工作装置以适应不同的工作环境和作业内容，现以装载机铲运装置为例说明工作装置的总体设计。井下装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

　　井下装载机由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在井下装载机工作时需要保证:当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。