矿洞井下装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是:场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。矿山装载机除铲装的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。所以要求可以安装多种工作装置以适应不同的工作环境和作业内容，现以装载机铲运装置为例说明工作装置的总体设计。井下装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 井下装载机由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在井下装载机工作时需要保证:当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。

　　矿井装载机进行煤矿产区、雪山高原、沙漠地区工作是它的一大亮点特色，进矿洞运输铲煤，上千米雪山进行工程作业，这些是传统装载机所办不到的，可以说是上天入地无所不能了。矿井装载机既然可以称之为装载机，那肯定的就是在传统装载机的基础上进行改进得出的，除了进行一些它特色的工程作业之外，同样的装载机可以进行的一些工作它都可以做。如用于公路、铁路、建筑、水电建设、港口、矿山的施工作业，和进行铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，它都是可以办到的。

　　矿井装载机/巷道装载机在作业区域范围较小或危险区域，矿用装载机则在其工作环境里工作采用矿用装载机专用加重型变矩器和驱动桥，增加了整机的可靠性。桥轮距窄半轴相对短，增大了车子的 扭矩，增强了车子的掘进力提高了工作效率，大大降低了桥的损坏率。本机超窄的轮距，超低的高度能通过特小的人工巷道。巷道装载机严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。本公司为一生产厂家，在原车的基础上增加了尾气净化设备，操作更灵活，尾气净化率达到， 整车结构件采用加厚加重低合金度钢板，强度高、变形小，抗碰撞，特别能适应井下作业。