三菱QD75D4N参数说明:4轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、最大输出脉冲为4Mpps、40针引脚连接器.

　　三菱QD75D4N系列定位模块规格详细说明:

　　【输出类型】差动驱动装置输出系统

　　【控制轴数】4个轴

　　【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补

　　【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

　　【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

　　【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

　　【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

　　【定位功能】

　　1、定位系统

　　· PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统

　　· 路径控制:增量系统

　　· 速度-位置切换控制:增量系统/绝对系统(备注2)

　　· 位置-速度切换控制:增量系统/绝对系统

　　2、定位范围

　　①绝对系统:

　　· -21474.83648~21474.83647(英寸)

　　· 0~359.99999(度)

　　②增量系统:

　　· -21474.83648~21474.83647(英寸)

　　· -21474.83648~21474.83647(度)

　　③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式:

　　· 0~21474.83647(英寸)

　　· 0~21474.83647(度)

　　④速度-位置切换控制(ABS模式)

　　· 0~359.99999(度)  

　　3、定位指令速度:

　　4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速，S形加速/减速

　　【起动时间】

　　1-轴线性控制:1.5(ms)

　　1-轴速度控制:1.5(ms)

　　2-轴线性插补控制(合成速度):1.5(ms)

　　2-轴线性插补控制(参考轴速度):1.5(ms)

　　2-轴环形插补控制:2(ms)

　　2-轴速度控制:1.5(ms)

　　3-轴线性插补控制(合成速度):1.7(ms)

　　3-轴线性插补控制(参考轴速度):1.7(ms)

　　3-轴速度控制:1.7(ms)

　　4-轴线性插补控制:1.8(ms)

　　4-轴速度控制:1.8(ms)

　　起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中:

　　·选择S-形加速碱速:0.1(ms)

　　·其它轴正在运行中:0.5(ms)

　　·连续定位控制期间:0.3(ms)

　　·连续路径控制期间:0.3(ms)

　　【外部接线连接系统】40针连接器*2，差动驱动器公共端

　　【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

　　【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

　　【最大输出脉冲】4Mpps

　　【伺服装置之间的最大连接距离】10m

　　【内部电流消耗(5VDC)】0.66A

　　【闪存ROM写次数】最大100000次

　　【占用的I/O点数】32点(I/O分配:智能功能模块为32点)

　　【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

　　【重量(kg)】0.16