1969－1972为第一阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和软件标准、功能简单、专用性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高。 

　　1972-为第二阶段，在该阶段plc逐步演化为一种专用的工业计算机，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向过程的梯形图和语句表语言面世，系统逐步向标准化过渡，这些都为plc的普及奠定了基础。 

　　1981-至今，iec正式发表了plc的标准，各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟，同时还有和高级编程语言的接口，其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强，现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。 

　　◆ 企业名称:厦门泰尼电气有限公司

　　◆ 企业性质: 有限责任公司

　　◆ 主营业务:DCS,PLC

　　◆ 经营模式: 贸易

　　◆ 贸易地区: 全国

　　◆ 邮政编码: 361026

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　　Berger Lahr VRDM3910/50LWB00 VRDM 3910/50LWB00

　　ALLEN BRADLEY 22B-D4P0N104 PowerFlex 40

　　Moeller DILM95 DIL M(C)95

　　Siemens Simatic S7 6ES7 340-1BH00-0AE0 6ES7340-1BH00-0A

　　Siemens Vipa Lichtgriffel VC3-ZB00

　　Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 6ES5 350-3KA21 E:2

　　Siemens Simatic S5 6NH1802-0BA 6NH1 802-0BA E: 18

　　SIEMENS SMPE207-A13 C845-A12-A20 E-Stand KS3

　　Siemens Sinamics Pulswiderstand 6SL3100-1BE31-0AA0

　　AEG Modicon BITBUS - Reseiver DEA 106

　　SSB Antriebstechnik CDDFS 09 V38 T5 6,6 kVA

　　Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UA12 6ES5308-3UA12

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　　Sick WT27L-2F430

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　　Siemens 6ES7460-1BA00-0AB0 6ES7 460-1BA00-0AB0

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　　Festo CPV10-VI CPV10VI TN 18200

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　　Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6 440-2

　　Siemens 6SE6440-2UC21-5BA1 6SE6 440-2UC21-5BA1

　　ABB Elektrizit?tsz?hler DZ+ 3105 W

　　Siemens 6GK1100-2AB00 6GK1 100-2AB00 E-Stand: 1

　　Siemens Simatic S5 6ES5 242-1AA13 6ES5242-1AA13 E: A1

　　SENSOPART Fotosensor analog FAV 30-01

　　Siemens OP 5 COROS OP5 OP-5A1 6AV3505-1FB01 6AV3 505-1F

　　Siemens Simatic S5 6ES5 242-1AA13 6ES5242-1AA13 E: A2

　　Siemens Sinamics 6SL3055-0AA00-3PA1 6SL3 055-0AA00-3PA

　　BAUTZ DC-Servomotor Typ: E543A-MC-008D-6

　　Omron S8PS-30024CD Power Supply

　　Siemens MICROMASTER 410 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6 410-2UB

　　Allen-Bradley TLY-A130T-HK64AA TLYA130THK64AA Serie C

　　SEW MC07B0008-5A3-4-00 MC07B00085A3400

　　SEW Movidrive Frequenzumumrichter MCV41A0015-5A3-4-00

　　Allen Bradley 1771-OFC Analog Output Series B 1771OFC

　　Siemens Simatic S5 6ES5524-3UA13 6ES5 524-3UA13