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时间:2017-07-04 09:15

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  人人想做百年企业,但极少人能活一百年。而松下这家百年老店做到持续不衰的秘密,便是应了“适时而变”这个词。所以,松下不再是传统印象中普通的家用电器厂商,在工业自动化领域的,就是让你耳目一新的松下。

  在工业控制总线及IIOT的技术积累上,松下更是走在了行业前沿,依赖持续不断的技术积累和创新,靠着对行业需求的深入洞悉,以及着眼未来的眼界与远见,早在13年前,作为在中国具有极高占有率及知名度的伺服电机厂家,松下就预见到:未来将会有一股网络化设备发展的浪潮。于是,RTEX运动控制总线于2004年诞生。历经多年发展,如今的RTEX已从松下的襁褓中脱颖而出,成长为集IO、步进、变频等下位从站为一体的成熟工业现场总线。

  RTEX总线

  RTEX成就小规模总线王者的四宝

  接球、停球、转身过人、抬脚射门、球进!近两年举办的中国国际工业博览会上,你一定会被松下展会上“内马尔”惊艳的技艺所折服,殊不知背后支持RTEX总线的A6伺服马达同样有着“内马尔”般的绝技:快速、精准。这里的RTEX总线就是实时连接着松下PLC控制器和AC伺服马达的高速运动控制总线,技术特点如下:

  *在0.5ms的时间内实现最大为32节点的通信

  *基于100Mbps的全双工以太网通讯,支持环状拓扑结构

  *具备高精度的插补同步时钟,保证全部伺服可与上位装置同时动作,同时实现 CP(Continuous Path)控制

  *允许整个网络的线缆长度最大200米,节点间线缆长度最大60米

  *抗噪性达到IEC61000-4-4标准,能适应2.5kV/s的噪声

  *全部控制系统采用数字网络信号连接,达到低成本、易连接、易扩展的性能

  *连接线缆少

  因此,RTEX总线给用户带来的利处是:开发简单、高性能、简单低成本、高可靠性。那么,这“四宝”究竟如何体现?

  “开发简单”体现在,总线根据实现特征可分为硬实时和软实时两大类,比如,EtherCAT是属于软实时总线,而RTEX总线则属于硬实时总线。硬实时总线通过芯片来保证通信的实时性和稳定性,分担了CPU处理同步时钟的工作,所以和软实时比较,硬实时可省去大量软件开发的时间。

  “高性能”体现在,基于100Mbps 的RTEX 网络通讯协议,包括上位主控制器在内的每一个节点,都具备一个出口和一个入口。从控制主机的出口开始,主机与节点之间相互串联,最后一个节点的出口回到到控制主机的入口,构成了RTEX总线使用的传送效率高的环形拓扑。环形拓扑通过简单的单向通行,一根电缆内只使用一对信号线,所以具备高速通信中没有串扰的优点。以往的双方向通行传送数据的节点经由数较多,所以传送效率低下,现在,单向通行由于路径简单,所以具有高传送效率。

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