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　　Micro Logix 1500具有手指保护功能的可拆卸端子块，符合NEMA标准，增强了安装、更换的安全性。处理器单元可单独更换，无需拆卸电路接线。操作系统可采用固件升级，无需更换硬件。控制器和扩展模块可采用DIN标准导轨安装或面板安装，部件更换更灵活。I/O模块安装更容易，因为 Compact I/O 模块无需机架，可使用卡槽和舌簧从正面插入或拆卸。 

　　多达5个功能性插件槽，适用于需要运动控制功能、灵活的通信功能和

　　I/O 扩展功能的单机应用项目。

　　? 不同类型的控制器有相同的外形尺寸和附件

　　– 外形尺寸取决于基座上嵌入的 I/O 点数:

　　10、16、24 或 48

　　? 控制器可支持以下功能

　　– 最多支持四轴运动控制功能

　　– 多达三个脉冲串输出 (PTO)

　　– 多达六个高速计数器输入 (HSC)

　　– 24V DC 模块有频率为 100KHz 的 PTO 和 HSC

　　– 通过 PLCopen 运动控制指令支持单轴运动

　　– Home、Stop、MoveRelative、MoveAbsolute、MoveVelocity

　　? 嵌入式通信

　　– USB 编程

　　– 非隔离串行端口 (RS232/485)

　　网卡上面装有处理器和存储器（包括RAM和ROM）。网卡和局域网之间的通信是通过电缆或双绞线以串行传输方式进行的。而网卡和计算机之间的通信则是通过计算机主板上的I/O总线以并行传输方式进行。因此，网卡的一个重要功能就是要进行串行/并行转换。由于网络上的数据率和计算机总线上的数据率并不相同，因此在网卡中必须装有对数据进行缓存的存储芯片。

　　在安装网卡时必须将管理网卡的设备驱动程序安装在计算机的操作系统中。这个驱动程序以后就会告诉网卡，应当从存储器的什么位置上将局域网传送过来的数据块存储下来。网卡还要能够实现以太网协议。

　　网卡并不是独立的自治单元，因为网卡本身不带电源而是必须使用所插入的计算机的电源，并受该计算机的控制。因此网卡可看成为一个半自治的单元。当网卡收到一个有差错的帧时，它就将这个帧丢弃而不必通知它所插入的计算机。当网卡收到一个正确的帧时，它就使用中断来通知该计算机并交付给协议栈中的网络层。当计算机要发送一个IP数据包时，它就由协议栈向下交给网卡组装成帧后发送到局域网。

　　随着集成度的不断提高，网卡上的芯片的个数不断的减少，虽然各个厂家生产的网卡种类繁多，但其功能大同小异[1] 。

　　通过高级网卡选项可以提升网络性能:

　　有效利用CPU:巨型帧vs.卸载功能

　　如果服务器性能低下，那么可能是由于网络负载较大。标准的以太网数据包大小为1542个字节，大多数文件被拆分为成百上千甚至上百万个数据包或者帧。这些小的数据包通过网络传输，和众多节点共享网络带宽，但是数据帧的发送与接收会带来CPU开销。

　　大多数网卡支持巨型帧，这意味着能够处理高达9000字节的数据包或者帧。巨型帧在每个数据包中包括更多的数据，因此网络中需要传输的数据包数量就变小了。吞吐量提升意味着开销——数据包头与其他数据包内容——以及CPU开销减少了。

　　巨型帧肯定存在缺点。管理员必须对网络中的所有节点进行配置才能支持巨型帧的传输。巨型帧并不是IEEE标准的一部分，因此不同的网卡配置的巨型帧大小有所不同。为了在节点之间高效传输巨型帧要做一些实验。更大的数据包可能会增加某些负载的延迟，因为其他节点要等更长的时间才能使用带宽，请求与发送被丢弃或者被破坏的数据包也需要花更长的时间。

　　DSDO110 

　　DCSMB510

　　3BSE002540R1

　　PM154

　　3BSE003645R1

　　PM153

　　3BSE003644R1

　　PM151

　　3BSE003642R1

　　PM152

　　3BSE003643R1

　　IMMFP01

　　IMCPM02

　　IMDSO14

　　INBIM02

　　IMFEC12

　　IEPAS02

　　INBTM01

　　3BSE008580R1

　　PM810V1

　　PM150V+PM151+PM152+PM153+PM154 

　　PM150 3BSE003641R1

　　3BSE000435R1

　　CI520

　　3BSE001800R1

　　DSSR116

　　CM-MPS.21S

　　1svr730885r3300

　　CM-MPS.21

　　DSCS131

　　DSPC171

　　DSMC112

　　DSCA114 

　　DSPC172H

　　DSCA180F

　　3BSE020510R1

　　DSAO120

　　DSDI110A

　　ABB SC300E

　　SC300E-MPP

　　DSPB120

　　DSPB-120

　　DSMB133

　　MSR04X1

　　DSMB-133