A06B-0113-B178

　　A06B-0113-B178

　　A06B-0113-B178

　　A06B-0113-B178

　　A06B-0113-B178

　　开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。

　　闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。

　　在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。

　　3 直流伺服驱动与交流伺服驱动

　　70年代和80年代初，数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个最大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。

　　进入80年代，在电机控制领域交流电机调速技术取得了突破性进展，交流伺服驱动系统大举进入电气传动调速控制的各个领域。交流伺服驱动系统的最大优点是交流电机容易维修，制造简单，易于向大容量、高速度方向发展，适合于在较恶劣的环境中使用。同时，从减少伺服驱动系统外形尺寸和提高可靠性角度来看，采用交流电机比直流电机将更合理。

　　三 数控机床伺服系统的故障诊断

　　数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障诊断方法很有必要。

　　数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性，对系统进行分解判断，已成为行之有效的方法。

　　主轴伺服系统的故障及诊断方法

　　A06B-6079-H208

　　A06B-6079-H401

　　A06B-6080-H304

　　A06B-6080-H305

　　A06B-6087-H126

　　A06B-6087-H130

　　A06B-6087-H145

　　A06B-6088-H222#H500

　　A06B-6089-H102

　　A06B-6089-H104

　　A06B-6093-H111

　　A06B-6093-H152

　　A06B-6096-H105

　　A06B-6096-H206

　　A06B-6096-H207

　　A06B-6096-H208

　　A06B-6096-H301

　　A06B-6102-H211

　　A06B-6102-H215

　　A06B-6102-H226#H520

　　A06B-6110-H011

　　A06B-6110-H015

　　A06B-6110-H026

　　A06B-6110-H037

　　A06B-6111-H002#H550

　　A06B-6112-H011#H550

　　A06B-6114-H106

　　A06B-6114-H207

　　A06B-6114-H209

　　A06B-6114-H303

　　A06B-6114-H304

　　A06B-6117-H103

　　A06B-6117-H105

　　A06B-6117-H106

　　A06B-6117-H109

　　A06B-6117-H201

　　A06B-6117-H205

　　A06B-6117-H208

　　A06B-6117-H209

　　A06B-6117-H303

　　A06B-6117-H304

　　A06B-6120-H030

　　A06B-6121-H030#H570

　　A06B-6122-H030#H550

　　A06B-6124-H207

　　A06B-6127-H102

　　A06B-6127-H103

　　A06B-6127-H207