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　　伺服驱动系统

　　（ServoSystem）简称伺服

　　系统，是一种以机械位置或

　　角度作为控制对象的自动控

　　制系统，例如数控机床等。

　　使用在伺服系统中的驱动电

　　机要求具有响应速度快、定

　　位准确、转动惯量。（使用

　　在机电系统中的伺服电机的

　　转动惯量较大，为了能够和

　　丝杠等机械部件直接相连。

　　伺服电机有一种专门的小惯

　　量电机，为了得到极高的响

　　应速度。但这类电机的过载

　　能力低，当使用在进给伺服

　　系统中时，必须加减速装置

　　。转动惯量反映了系统的加

　　速度特性，在选择伺服电机

　　时，系统的转动惯量不能大

　　于电机转动惯量的3倍。）

　　较大等特点，这类专用的电

　　机称为伺服电机。当然，其

　　基本工作原理和普通的交直

　　流电机没有什么不同。该类

　　电机的专用驱动单元称为伺

　　服驱动单元，有时简称为伺

　　服，一般其内部包括电流、

　　速度和/或位置闭环。

　　一 概述

　　伺服系统是以机械运动

　　的驱动设备，电动机为控制

　　对象，以控制器为核心，以

　　电力电子功率变换装置为执

　　行机构，在自动控制理论的

　　指导下组成的电气传动自动

　　控制系统。这类系统控制电

　　动机的转矩、转速和转角，

　　将电能转换为机械能，实现

　　运动机械的运动要求。具体

　　在数控机床中，伺服系统接

　　收数控系统发出的位移、速

　　度指令，经变换、放调与整

　　大后，由电动机和机械传动

　　机构驱动机床坐标轴、主轴

　　等，带动工作台及刀架，通

　　过轴的联动使刀具相对工件

　　产生各种复杂的机械运动，

　　从而加工出用户所要求的复

　　杂形状的工件。作为数控机

　　床的执行机构，伺服系统将

　　电力电子器件、控制、驱动

　　及保护等集为一体，并随着

　　数字脉宽调制技术、特种电

　　机材料技术、微电子技术及

　　现代控制技术的进步，经历

　　了从步进到直流，进而到交

　　流的发展历程。

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