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　　当进行螺纹切削或用每

　　转进给指令切削时，会出现

　　停止进给，主轴仍继续运转

　　的故障。要执行每转进给的

　　指令，主轴必须有每转一个

　　脉冲的反馈信号，一般情况

　　下为主轴编码器有问题。可

　　以用下列方法来确定:

　　1)CRT画面有报警显示

　　；

　　2)通过CRT调用机床数

　　据或I/O状态，观察编码器

　　的信号状态；

　　3)用每分钟进给指令代

　　替每转进给来执行程序，观

　　察故障是否消失。

　　(5)转速偏离指令值

　　当主轴转速超过技术要

　　求所规定的范围时，要考虑

　　:

　　1)电动机过载。

　　2)CNC系统输出的主轴

　　转速模拟量（通常为0—+-

　　10V）没有达到与转速指令

　　对应的值。

　　3)测速装置有故障或速

　　度反馈信号断线。

　　4)主轴驱动装置故障。

　　(6)主轴异常噪声及振动

　　首先要区别异常噪声及

　　振动发生在主轴机械部分还

　　是在电气驱动部分。

　　1)在减速过程中发生一

　　般是又驱动装置造成的，如

　　交流驱动中的再生回路故障

　　。

　　2)在恒转速时产生，可

　　通过观察主轴电动机自由停

　　车过程中是否有噪音和振动

　　的来区别，如存在，则主轴

　　机械部分有问题；

　　3)检查振动周期是否与

　　转速有关。如无关，一般是

　　主轴驱动装置未调整好；如

　　有关，应检查主轴机械部分

　　是否良好，测速装置是否不

　　良。

　　(7)主轴电动机不转

　　CNC系统至主轴驱动装

　　置除了转速模拟量控制信号

　　外，还有使能控制信号，一

　　般为DC+24V继电器线圈电压

　　。

　　1)检查CNC系统是否有

　　速度控制信号输出。

　　2)检查能使信号是否接

　　通。通过CRT观察I/O状态，

　　分析机床PLC图形（或流程

　　图），以确定主轴的启动条

　　件，如润滑、冷却等是否满

　　足。

　　3)主轴驱动装置故障。

　　4)主轴电动机故障。

　　四 进给伺服系统的故

　　障及诊断方法

　　1 超程

　　当进给运动超过由软件

　　设定的软限位或由限位开关

　　设定的硬限位时，就会发生

　　超程报警，一般会在CRT上

　　显示报警内容，根据数控系

　　统说明书，即可排除故障，

　　解除报警。

　　2 过载

　　当进给运动的负载过大

　　，频繁正、反向运动以及传

　　动链润滑状态不良时，均会

　　引起过载报警。一般会在

　　CRT上显示伺服电动机过载

　　、过热或过流等报警信息。

　　同时，在强电柜中的进给驱

　　动单元上、指示灯或数码管

　　会提示驱动单元过载、过电

　　流等信息。

　　3 窜动

　　在进给时出现窜动现象

　　:

　　(1)测速信号不稳定，

　　如测速装置故障、测速反馈

　　信号干扰等；

　　(2)速度控制信号不稳

　　定或受到干扰；

　　(3)接线端子接触不良

　　，如螺钉松动等。当窜动发

　　生在由正方向运动与反向运

　　动的换向瞬间时，一般是由

　　于进给传动链的反向间隙或

　　伺服系统增益过大所致。

　　4 爬行

　　发生在起动加速段或低

　　速进给时，一般是由于进给

　　传动链的润滑状态不良、伺

　　服系统增益低及外加负载过

　　大等因素所致。尤其要注意

　　的是:伺服电动机和滚珠丝

　　杠联接用的联轴器，由于联

　　接松动或联轴器本身的缺陷

　　，如裂纹等，造成滚珠丝杠

　　转动与伺服电动机的转动不

　　同步，从而使进给运动忽快

　　忽慢，产生爬行现象。

　　5 机床出现振动

　　机床以高速运行时，可

　　能产生振动，这时就会出现

　　过流报警。机床振动问题一

　　般属于速度问题，所以就应

　　去查找速度环；而机床速度

　　的整个调节过程是由速度调

　　节器来完成的，即凡是与速

　　度有关的问题，应该去查找

　　速度调节器，因此振动问题

　　应查找速度调节器。主要从

　　给定信号、反馈信号及速度

　　调节器本身这三方面去查找

　　故障。

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