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　　厦门航拓电气有限公司

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　　多数负载（无论是电感性负载还是电容性负载）需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。

　　许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作:

　　1、设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期

　　2、 在PWM控制寄存器中设置接通时间

　　3、设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚

　　4、启动定时器

　　5、使能PWM控制器

　　如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）:

　　1、使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。

　　2、配置PWM模块的功能，具体有:

　　①:设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。

　　②:设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。

　　③:设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。

　　④:设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。

　　⑤:设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。

　　3、设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。

　　4、使能PWM波形发生。

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