1747-SDN/C

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　　AB: 1756/1771等全系列产品。

　　Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品

　　FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器

　　Schneider: 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。

　　ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

　　厦门航拓电气有限公司 

　　xiamen  hangtuo  Electric Co., Ltd.

　　销售工程师:洪工       

　　脉宽调制控制技术结构简单、易于实现、技术比较成熟，俄罗斯已经将其成功地应用于远程火箭的角度稳定系统控制中。但是当调制量为零时，正反向的控制作用相互抵消，控制效率明显比变流率系统低。而且系统响应有一定的滞后，其开关的频率必须远大于KKV本身的固有频率，否则不但起不到调制效果，甚至会发生灾难性后果。

　　PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。

　　对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。

　　总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

　　采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率.

　　PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现.直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用.随着电力电子技术，微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论，非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展.到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有以下8类方法.

　　VVVF(Variable Voltage Variable Frequency）装置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压.等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种.它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，通过改变其周期，达到调频的效果。改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化. 相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量.

　　SPWM(Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，如今使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同的. SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.该方法的实现有以下几种方案.

　　1c31150g01

　　1c31223g01/1C31219G01

　　3hac031851-001

　　3HAC044168-001

　　5136-PFB-VME

　　549-210

　　562-001

　　6es7312-1ae13-0ab0

　　6SE7041-8GK85-0HA0

　　a06b-6091-h002

　　dot100

　　fcm2f2

　　fcp270

　　HE670ADC840

　　HE693DAC420

　　HE693PBM101

　　HE693RTM705

　　IC655PER500B

　　IC670GBI002

　　IC693ALG222

　　IC693ALG223

　　IC693ALG390

　　IC693ALG391

　　IC693ALG392

　　IC693ALG442

　　IC693APU300

　　IC693APU301

　　IC693BEM331

　　IC693CHS391

　　IC693CMM302

　　IC693CMM311

　　IC693CMM321

　　IC693CPU323

　　IC693CPU331

　　IC693CPU341

　　IC693CPU350

　　IC693CPU352

　　IC693CPU360

　　IC693CPU363

　　IC693CPU364

　　IC693CPU374

　　IC693MDL240

　　IC693MDL645

　　IC693MDL655

　　IC693MDL730

　　IC693MDL740

　　IC693MDL753

　　IC693MDL940

　　IC693NIU004

　　IC693PBM200

　　IC693PCM300

　　IC693PCM301

　　IC693PCM311

　　IC693PWR321

　　IC693PWR330

　　IC693PWR331

　　IC694ALG392

　　IC694MDL350

　　IC694MDL660

　　IC694PWR331

　　IC695ALG600

　　IC695ALG608

　　IC695ALG704

　　IC695CHS007

　　IC695CMM002

　　IC695CPE305

　　IC695CPU310

　　IC695CPU315

　　IC695CPU320

　　IC695ETM001

　　IC695PSD040

　　IC697ALG230

　　IC697ALG320

　　IC697ALG440

　　IC697BEM711

　　IC697BEM713

　　IC697BEM731

　　IC697CGR772

　　IC697CMM711

　　IC697CMM742

　　IC697CPU771

　　IC697CPU772

　　IC697CPX782

　　IC697CPX935

　　IC697HSC700

　　IC697MDL241

　　IC697MDL653

　　IC697MDL671

　　IC697PWR710

　　IC697PWR711

　　IC697RCM711

　　IC698CPE010

　　IC698ETM001

　　IC752DSX000