西门子6SL3210-5BB12-5UV0 西门子6SL3210-5BB12-5UV0
代理原装低价出售，质量保证，欢迎前来咨询，订购
我公司经营西门子全新原装现货；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）
联系人 :李芳（销售工程师）
产品 名称: 西门子变频器系列
产品 规格:【德国原装，全新正品】
产品 质量:【品质保证，假一罚十】
产品 价格:【薄利多销，行业最低】
产品 货期:【库存销售，现买现卖】
台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用
针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，我购机电自动化商城主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供有价值的整合方案。
随着工业生产线自动化程度的提高，并日趋向柔性化发展。工业机械手臂被越来越多的应用在涂漆、包装、焊接、装配等生产环节，来代替人工完成恶劣环境下的劳动。本案是我购机电自动化商城为客户提供的解决方案，利用中达电通六轴数控系统的六轴联动和教导模式下自动生成NC程序等系统功能，配合台达ASDA系列交流伺服强健控制和内置的位置指令寄存器功能，来实现对六轴机械手臂的控制系统和自动生产线的技术改造。
一、技术要求和难点分析
客户采购该六轴机械手臂，用于变压器生产流水线的点胶、浸漆和烘干工序。原型机为日本制造，因控制系统损坏无法修复，故提出改造要求，并且需要控制系统和伺服满足如下条件:
1.伺服运动轴
在机械上，六轴机械手臂结构上设计为6自由度空间坐标系。其中X、A、B、C轴采用伺服电机驱动1:10的齿轮箱间接传动，做近似360度圆周运动，Y和Z轴采用伺服电机驱动螺距10mm的滚珠丝杠，再连接力臂做近似120度圆周运动。这六个伺服轴要求能够联动。
客户要求在原有六轴机械手臂的基础上，再增加一个伺服轴D通过丝杠用来拖动机械手臂前后运动，使其能自由移动到生产线的任何地方，但不要求联动控制。
客户还要求控制系统能够控制七个轴，并且至少六轴联动，伺服轴运动速度可调。
此外，对于伺服控制系统，因为机械手臂在机械设计上采用6自由度空间坐标系，而区别于普通的直角坐标机械手臂机械。因而在运动过程中，机械负载的惯量会因为机械力臂的不同而发生较大范围的变化，这就要求伺服系统具有优异稳定性、响应性和对负载变化自适应能力。
2.精度要求
机械回零精度:+/-1度。
重复定位精度:+/-1度。
定位精度:2mm。
要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。
3.NC加工程序处理
因为采用6自由度空间坐标系，无法采用手动编程和软件编程。因而需要控制系统具有示教功能或者学习功能，能够根据采集的数据自动生成NC加工程序，并能对自动生成的NC程序进行编辑和存储。
4.辅助功能
在辅助功能上，要求控制系统能够通过NC指令来控制多个气动电磁阀动作来实现机械机能，并能根据需要添加检测开关。
5.安全保护
在安全保护方面，除要求控制器可靠的稳定性外，还要求控制系统具有必要的安全保护功能。SINAMICS G120变频器 模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用:灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球首款具有SS1和SLS功能的产品。
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。
PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
西门子G120变频器特点一:
模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用:灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球首款具有SS1和SLS功能的产品。
西门子G120变频器特点二:
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机)，材料运输机械等。
PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
应用:远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。
西门子G120变频器特点三:
再生能量回馈能力:该输出功率范围内全球少有。
节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流小，与常规变频器相比，降低到80%。
应用:适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
西门子G120变频器特点四:
采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。
通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
西门子G120变频器特点五:
提供690V可选型
应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
6SL3200-0UF01-0AA0SINAMICS V20, FSA REPLACEMENT FAN
6SL3200-0UF02-0AA0SINAMICS V20, FSB REPLACEMENT FAN
6SL3200-0UF03-0AA0SINAMICS V20, FSC REPLACEMENT FAN
6SL3200-0UF04-0AA0SINAMICS V20, FSD REPLACEMENT FAN
6SL3200-0UF05-0AA0SINAMICS V20, FSE REPLACEMENT FAN
6SL3210-5B..SINAMICS V20_ACCESSORIES, 2015
6SL3210-5BB11-2AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,12KW FILTER A
6SL3210-5BB11-2UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,12KW UNFILTERED
6SL3210-5BB12-5AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,25KW FILTER A
6SL3210-5BB12-5UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,25KW UNFILTERED
6SL3210-5BB13-7AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,37KW FILTER A
6SL3210-5BB13-7UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,37KW UNFILTERED
6SL3210-5BB15-5AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,55KW FILTER A
6SL3210-5BB15-5UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,55KW UNFILTERED
6SL3210-5BB17-5AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,75KW FILTER A
6SL3210-5BB17-5UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,75KW UNFILTERED