数控张拉机自动控制系统简介

　　本公司自主研发的混泥土管桩钢筋预应力张拉机自动控制系统，该项目目前已经获得三项国家专利和一项软件著作权，并获得福建省创新基金专项资金支持。该系统是目前管桩制造业张拉机唯一使用的自动化控制系统。

　　传统的张拉机设备，都是用手工的方式来操作高压组合阀的多个手柄，来实现几十种桩型不同的压力要求、保压时间以及补压等操作，存在着操作工序繁杂，管桩质量不稳定，废品率高等一系列问题。

　　本项目在工作过程中实现张力的自动控制，并能够自动采集生产中每根管桩的张拉力、生产时间、二次拉桩、报废桩、班次及每根桩所设定的张力值等参数，并做实时的记录。通过无线传输，在上位机把这些数值打印出来，确保产品质量。

　　张拉机自动化控制系统工作原理

　　本系统中的PLC，根据生产工艺要求，预置各种桩型的工艺参数，工作中，P L C 向液压组合阀的执行机构发出指令，协调换向阀和截止阀运动方向，进行钢筋张拉工作，同时，利用系统配置的高精度传感器，动态实时检测系统中的张拉压力，达标后，控制组合阀进入保压，操作完成后，由PLC发出泄压指令，协调换向阀和截止阀反向运动，并使油缸后退回位，完成工作流程。

　　主要技术参数

　　预应力使用范围: 5Mp a ~- 80Mpa

　　使用电压/控制电压: AC 38 0 V / A C 2 2 0 V

　　预应力控制精度: ± 0 . 3 M p a

　　桩型规格储存量: 64 种~144 种

　　数据传输率: 10 0 ％

　　数据传输速度: 1. 2 M b p s

　　数据传输频率: 2.4GHz

　　数据保存期: 1 年以上

　　自动型张拉机和手动型张拉机的比较

　　1.1．操作性

　　手动型:须扳动一个手柄和两个手轮，记着设定值，目视压力表靠手动控制。操作繁琐，精神负担重。

　　自动型:设定好桩型数据，按一下“ 系统启动” 按钮， 则一切系统自动完成。操作简单，工人的精神压力减轻。

　　1.2.预应力控制精度

　　手动型:压力表误差大，指示压力偏小。加之前述的原因，预应力的张拉值普遍不足。对预固化后的吊桩， 混凝土的强度均产生不利的影响。

　　自动型:采用高精度压力传感器检测预应力的变化，检测精度高。采用智能控制，预应力的控制精度达±0.3MPa；伸长值的精度达±0.5mm

　　1.3.记录

　　手动型:手工记录，附加工作量，且记录的随意性很大。即不管张拉的情况如何，都按设定值记录。不能真实反映张拉的实际结果。见下图的手工记录表。

　　从表中可见，操作者只是在“ 实际张拉值”的“ 压力表值”栏中照抄“ 张拉设定值”的“压力表值”栏中的数值（ 红线框出部分）。不具真实性。

　　自动型:系统自动记录，真实准确。如遇有违章操作，也可被记录，为管理者提供真实的数据依据和处理违章提供证据。下只要操作正确，预应力的控制是非常精确的。