可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:
电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
功能模块
如计数、定位等功能模块
1756IB32K 1756-IB32K ControlLogix 32 Point Digital Input
1756IF8IH 1756-IF8IH ControlLogix 8 Pt A/I HART Isolated
1756EN2TRXT 1756-EN2TRXT ControlLogix XT Dual Port EtherNet/IP Mo
1756CNBR 1756-CNBR ControlLogix Communication Module
1756OX8I 1756-OX8I ControlLogix 8 Pt Digital Relay Module
1756IF8IK 1756-IF8IK ControlLogix 8 Point Analog Input Isolat
1756CP3 1756-CP3 Logix Family RS232 Programmer Cable
1756A10 1756-A10 ControlLogix 10 Slots Chassis
1756PA75K 1756-PA75K ControlLogix AC Power Supply
1756IRT8IK 1756-IRT8IK ControlLogix 8 Point RTD/Thermocouple In
1756IA8D 1756-IA8D ControlLogix 8 Point D/I Module
1756PA72 1756-PA72 ControlLogix AC Power Supply
1756EWEB 1756-EWEB ControlLogix ENET/IP Web Server Module
1756ESMCAPK 1756-ESMCAPK ControlLogix Energy Storage Module CAP
1756L61 1756-L61 ControlLogix 2 MB Memory Controller
1756OA16I 1756-OA16I ControlLogix 16 Point D/O Module
1756OV16E 1756-OV16E ControlLogix 16 Point D/O Module
1756SPESMNSE 1756-SPESMNSE L7SP Energy Storage Module-No Energy
1756OG16 1756-OG16 ControlLogix 16 Point D/O Module
1756IB16IF 1756-IB16IF ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L7SPXT 1756-L7SPXT Logix L7SPXT SIL 3 PLe Safety Partner
1756PB72 1756-PB72 ControlLogix 24V DC Power Supply
1756OA16IK 1756-OA16IK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756HIST1G 1756-HIST1G Historian ME 1 Gig in ControlLogix Rack
1756OW16I 1756-OW16I ControlLogix 16 Pt Digital Relay Module
1756M08SE 1756-M08SE ControlLogix 8 Axis SERCOS Servo Module
1756M03SE 1756-M03SE ControlLogix 3 Axis SERCOS Servo Module
1756PC75 1756-PC75 ControlLogix 48V DC Power Supply
1756OF8IK 1756-OF8IK ControlLogix 8 Point Analog Output Isola
1756PA75R 1756-PA75R ControlLogix AC Redundant Power Supply
1756OA8E 1756-OA8E ControlLogix 8 Point D/O Module
1756A4 1756-A4 ControlLogix 4 Slots Chassis
1756PBR2 1756-PBR2 ControlLogix Power Supply Bundle
1756OF6VI 1756-OF6VI ControlLogix 6 Pt Iso A/O Voltage Module
1756PA72K 1756-PA72K ControlLogix AC Power Supply
1756IA16I 1756-IA16I ControlLogix Input Module
1756OA16 1756-OA16 ControlLogix 16 Point D/O Module
1756OB8 1756-OB8 ControlLogix 8 Pt 12/24V DC D/O Module
1756OH8I 1756-OH8I ControlLogix 8 Point D/O Module