当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
1756HIST2G 1756-HIST2G Historian ME 2 Gig in ControlLogix Rack
1756N2XT 1756-N2XT ControlLogix XT Empty Slot Filler
1756L63S 1756-L63S GuardLogix 8 MB Standard Mem Controller
1756RM2XT 1756-RM2XT ControlLogix Extended Temp Modules
1756PB72K 1756-PB72K ControlLogix DC Power Supply
1756IT6I2 1756-IT6I2 ControlLogix 6 Pt Enhanced TC In Module
1756IA16 1756-IA16 ControlLogix 16 Pt D/I 120V AC Module
1756OB16IEFS 1756-OB16IEFS ControlLogix 16 Point Digital Output
1756CPR2 1756-CPR2 ControlLogix Redundant Supply Cable
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756L74K 1756-L74K ControlLogix 16 MB Controller
1756IF16 1756-IF16 ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756RMC3 1756-RMC3 ControlLogix 3 m RM Fiber Optic Cable
1756BATM 1756-BATM ControlLogix Battery Module
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
1756IB16DK 1756-IB16DK ControlLogix 16 Point D/I Module
1756IV16 1756-IV16 ControlLogix 16 Pt 12/24V DC D/I Module
1756OF4 1756-OF4 ControlLogix 4 Point A/O I or V Module
1756CNB 1756-CNB ControlLogix Communication Module
1756IM16IK 1756-IM16IK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L72EROM 1756-L72EROM ArmorControlLogix On Machine Controller
1756IH16I 1756-IH16I ControlLogix 16 Point D/I Module
1756ENBT 1756-ENBT ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756OB16IS 1756-OB16IS ControlLogix 16 Point D/O Module
1756OB16DK 1756-OB16DK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PBXTR 1756-PBXTR Extended Temp DC Redundant Supply
1756TBS6H 1756-TBS6H ControlLogix 36 Pin Spring TRM Block
1756OB16EK 1756-OB16EK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PB75K 1756-PB75K ControlLogix DC Power Supply
1756L72 1756-L72 ControlLogix 4 MB Controller
1756CPR2D 1756-CPR2D ControlLogix Redundant Supply Cable Down
1756L73XT 1756-L73XT ControlLogix 8MB Controller L7XT
1756L73 1756-L73 ControlLogix 8 MB Controller
1756L62S 1756-L62S GuardLogix 4 MB Standard Mem Controller
1756RM2 1756-RM2 ControlLogix Redundancy Enhanced Module
1756PLS 1756-PLS ControlLogix Prog Limit Switch Module
1756L62 1756-L62 ControlLogix 4 MB Memory Controller
1756A7XT 1756-A7XT ControlLogix 7 Slots XT Chassis
1756CNBRK 1756-CNBRK ControlLogix Communication Module
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SEW MC07B0030-5A3-4-00
ABB Asea Brown Boveri TU890 3BSC690075R1
Schneider 施耐德 416NHM30030
FANUC 发那科 A16B-1200-0310
FANUC 发那科 A16B-2200-0160
Schneider 施耐德 140NOA61110
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2004-RZ04BA1AN3
ABB Asea Brown Boveri SNAT7261
SMC SYJ314R-5MOZ
Eurotherm 欧陆 3504/CC/VH/1/XX/10/4/60/G/AM/XX/D4/TL/XX/XX/XX/A2/XX/EN/G/ENG/XXXXX/XXXXX/XXXXX
FESTO 费斯托 CMMS-AS-C4-3A
GE General Electric IC200GBI001
LS 产电 SV300IP5A-4N
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-MS06T
FANUC 发那科 A06B-6120-H075
FANUC 发那科 A06B-0215-B402
SIEMENS 西门子 6SN1123-1AA00-0DA1
Mitsubishi 三菱 HF-KP43B
FANUC 发那科 A20B-3900-0180
LS 产电 G7L-DBEA
ABB Asea Brown Boveri 3BHB006449R0002
SIEMENS 西门子 6ES7416-2XL00-0AB0
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1442-PS-0805M0010A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 150-F108NBD
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-SJT10-C-RL
GE General Electric IC697MDL340
Schneider 施耐德 TSXPSY5520M
LS 产电 LSLV0110S100-4EOFNS
SIEMENS 西门子 6ES7355-0VH10-0AE0
SMC VBA4100-04GN
Rexroth 力士乐 MKD025B-144-KG0-KN
Rexroth 力士乐 MAC112D-2-ED-4-C/130-B-0/WI520LV
Eurotherm 欧陆 3216/CC/VH/RR/XX/R/4CL/G/ENG
FANUC 发那科 A16B-3200-0610
SIEMENS 西门子 6GK1561-1AA01
Rexroth 力士乐 MDD071B-N-030-N2S-095GB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-MX04E
Ovation 西屋 1B30035H01
JOKAB SAFETY 佳可保 GATE-P1
XYCOM 4800-MDA
ABB Asea Brown Boveri 3HNA015717-001
XYCOM 116813-001
LS 产电 SV0110IS7-4NO.H
Eurotherm 欧陆 2500T/AI2/DC/NONE/XXXXX/XXXXXX
Ovation 西屋 1C31181G01
FANUC 发那科 A06B-6087-H145
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Schneider 施耐德 110XCA28201
FANUC 发那科 A20B-2004-0801
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WOODWARD 伍德沃德 SC3000-030
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