可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:
电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
功能模块
如计数、定位等功能模块。
通信模块
1756M02AS 1756-M02AS ControlLogix Analog SSI Motion Module
1756ESMNRMK 1756-ESMNRMK ControlLogix Energy Storage Module NRM
1756IF8I 1756-IF8I ControlLogix 8 Point Analog Input
1756PAR2K 1756-PAR2K 85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBL
1756IB16I 1756-IB16I ControlLogix Input Module
1756L73K 1756-L73K ControlLogix 8 MB Controller
1756IF8H 1756-IF8H ControlLogix 8 Point A/I HART Module
1756ESMCAPXT 1756-ESMCAPXT L7XT Energy Storage Module-Capacitor
1756IA16K 1756-IA16K ControlLogix 16 Point Digital Input
1756IG16 1756-IG16 ControlLogix 16 Pt 5VDC D/I Module
1756OV32E 1756-OV32E ControlLogix 32 Point D/O Module
1756EN2TSC 1756-EN2TSC EtherNet/IP Hi Prof Sngl Port
1756OF6CI 1756-OF6CI ControlLogix 6 Pt Isolated Module
1756L71S 1756-L71S Logix 5571S Automation Controller 2/1M
1756A17 1756-A17 ControlLogix 17 Slots Chassis
1756JMPR 1756-JMPR ControlLogix Jumper Bar
1756ESMNSE 1756-ESMNSE ControlLogix Energy Storage Module
1756ON8 1756-ON8 ControlLogix 8 Point D/O Module
1756EN2TR 1756-EN2TR 2-PORT CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756EN3TR 1756-EN3TR ControlLogix Ethernet Motion Module
1756N2 1756-N2 ControlLogix Empty Slot Cover
1756OB32K 1756-OB32K ControlLogix 32 Point Digital Output
1756PBXT 1756-PBXT ControlLogix 24V DC XT Power Supply
1756L7SPK 1756-L7SPK Logix L7SP SIL 3 PLe Safety Partner
1756A7 1756-A7 ControlLogix 7 Slots Chassis
1756IT16 1756-IT16 ControlLogix 16 Pt TC Input Module
1756L73SK 1756-L73SK Logix 5573S Automation Controller 8M/4M
1756EN2TK 1756-EN2TK CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756IB16IFK 1756-IB16IFK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L71 1756-L71 ControlLogix 2 MB Controller
1756L65 1756-L65 ControlLogix 32 MB Memory Controller
1756PH75 1756-PH75 ControlLogix 125V DC Power Supply
1756EN2TRK 1756-EN2TRK 2 PORT CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756RMC1 1756-RMC1 ControlLogix 1 m RM Fiber Optic Cable
1756BATA 1756-BATA Replacement For 1756-BATM Battery Assy
1756TBE 1756-TBE ControlLogix Deep Terminal Block Housing
1756OA8 1756-OA8 ControlLogix 8 Pt D/O 120/240V AC Module
1756IB16D 1756-IB16D ControlLogix 16 Point D/I Module
1756SPESMNRM 1756-SPESMNRM L7SP Energy Storage Module-Non Remove
可编程控制器的分类及特点
（一）分类
（1）从组成结构形式分
①一体化整体式PLC
②模块式结构化PLC
（2）按I/O点数及内存容量分
①超小型PLC
②小型PLC
③中型PLC
④大型PLC
⑤超大型PLC
（3）按输出形式分
①继电器输出 为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载
②晶体管输出 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载
③晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载
（二）特点
①可靠性高、抗干扰能力强
②编程简单、使用方便
③设计、安装容易，维护工作量少
④功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
⑤体积小、能耗低
⑥性能价格比高
可编程控制器的应用
①开关量的逻辑控制
②位置控制
③过程控制
④数据处理
⑤通信联网
⑥CIMS的应用
WOODWARD 伍德沃德 8271-442
RELIANCE 瑞恩 UVZC3202
Rexroth 力士乐 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
FANUC 发那科 A20B-2902-0010
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2090-SCEP0-3
Rexroth 力士乐 MDD112D-N-020-N2L-130PB0
SMC SY3160-5LOU-C4-Q
FANUC 发那科 A06B-6110-K211
LS 产电 SV370DBU-4
SMC CDQSWB16-10DM
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-V1-20
FOXBORO 福克斯波罗 SCD2100-RTU
SMC CDQSD25-15DM
ABB Asea Brown Boveri 3HAC040499-001
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336S-B020-AA-EN5-HA1-L6
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1790D-TN0V2
LS 产电 SV0075IS7-4NO
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026114-001 3HAC026114-005
Rexroth 力士乐 HCS02.1E-W0028
Eurotherm 欧陆 32H8I/AL/VH/RXXX/R
FANUC 发那科 A06B-0127-B575
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-OA8
Omron 欧姆龙 MPT002-G4P-V1
FANUC 发那科 A06B-6096-H201
FANUC 发那科 A16B-1310-0710
GE General Electric IC697ALG444
FANUC 发那科 A06B-6087-H115
FANUC 发那科 A860-0316-T201
Eurotherm 欧陆 TC2000/02/150A/440V/240V
FANUC 发那科 A16B-3200-0600
FANUC 发那科 A16B-1200-0720
SMC SY9320-5GD-02
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1768-CNB
ABB Asea Brown Boveri TB820V1 3BSE013246R1
LS 产电 GM3-B04M
FUJI 富士 FRN110G1S-4C
Panasonic 松下 MSMD5AZG1V
Rexroth 力士乐 RD51.1-4N-037-L-NN-FW CFG-RD500-NN-NN
FANUC 发那科 A16B-1212-0521
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-SPH-150
SIEMENS 西门子 6ES7414-3XJ00-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L7SP
LS 产电 XBL-EIPT
HEIDENHAIN 海德汉 UV 105 ID:344980-13/ID:344980-14
Rexroth 力士乐 DKC01.1-040-7-FW/MKD071B-061-KP0-KN
XYCOM 3512 KPM
SIEMENS 西门子 6SL3210-5BE21-5UV0
LS 产电 G6Q-TR2A
FANUC 发那科 A06B-6079-H401
Lenze 伦茨 E84AVTCE1524SX0
FANUC 发那科 A20B-2001-0620
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026649-001
LS 产电 SV0300IS7-4NO
FANUC 发那科 A16B-2202-0782
SMC SY5220-3LZD-01
FANUC 发那科 A20B-2101-0391
XYCOM 8000-SKM
SIEMENS 西门子 1FK7060-5AF71-1DA5
Rexroth 力士乐 MDD112D-N-030-N2L-180GA0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2711-K6C16
FANUC 发那科 A06B-0235-B202#0100
SIEMENS 西门子 6ES5482-7LA11
GE General Electric IC693BEM321
LS 产电 GM3-DMMA
Schneider 施耐德 140DRA84000
Rexroth 力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-B-2/S018
Eurotherm 欧陆 7200A/80A/400V/230V/XXXX/3D/FUSE/C16/4MA20/E
LS 产电 G6L-CUEC
SIEMENS 西门子 6ES6420-2AB13-7AA1
SIEMENS 西门子 6RA2477-6DV62-0
SIEMENS 西门子 6SC6111-2AA00
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-OMD
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394C-CONN-KEY
ABB Asea Brown Boveri 5SHX0845F0001
NEC NL6448BC33-53
SMC CDQ2B63-20DZ
GE General Electric IC695ETM001
YASKAWA 安川 SGMJV-01ADL21
LS 产电 G3F-PIDB