当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
1756IB16DK 1756-IB16DK ControlLogix 16 Point D/I Module
1756IV16 1756-IV16 ControlLogix 16 Pt 12/24V DC D/I Module
1756OF4 1756-OF4 ControlLogix 4 Point A/O I or V Module
1756CNB 1756-CNB ControlLogix Communication Module
1756IM16IK 1756-IM16IK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L72EROM 1756-L72EROM ArmorControlLogix On Machine Controller
1756IH16I 1756-IH16I ControlLogix 16 Point D/I Module
1756ENBT 1756-ENBT ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756OB16IS 1756-OB16IS ControlLogix 16 Point D/O Module
1756OB16DK 1756-OB16DK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PBXTR 1756-PBXTR Extended Temp DC Redundant Supply
1756TBS6H 1756-TBS6H ControlLogix 36 Pin Spring TRM Block
1756OB16EK 1756-OB16EK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PB75K 1756-PB75K ControlLogix DC Power Supply
1756L72 1756-L72 ControlLogix 4 MB Controller
1756CPR2D 1756-CPR2D ControlLogix Redundant Supply Cable Down
1756L73XT 1756-L73XT ControlLogix 8MB Controller L7XT
1756L73 1756-L73 ControlLogix 8 MB Controller
1756L62S 1756-L62S GuardLogix 4 MB Standard Mem Controller
1756RM2 1756-RM2 ControlLogix Redundancy Enhanced Module
1756PLS 1756-PLS ControlLogix Prog Limit Switch Module
1756L62 1756-L62 ControlLogix 4 MB Memory Controller
1756A7XT 1756-A7XT ControlLogix 7 Slots XT Chassis
1756CNBRK 1756-CNBRK ControlLogix Communication Module
1756PSCA2K 1756-PSCA2K ControlLogix Adaptor
1756BA1 1756-BA1 ControlLogix FlexLogix Battery
1756L73SXT 1756-L73SXT Logix 5573SXT Automation Controller 8/4M
1756IN16 1756-IN16 ControlLogix 16 Pt D/I 24V AC Module
1756L72EROMS 1756-L72EROMS ArmorGuardLogix On Machine Safety Contro
1756A7K 1756-A7K ControlLogix 7 Slot Chassis
1756IF8K 1756-IF8K ControlLogix 8 Point Analog Input
1756L63 1756-L63 ControlLogix 8 MB Memory Controller
1756EN2F 1756-EN2F ControlLogix Enet/IP Fiber Optic Module
1756PSCA2XT 1756-PSCA2XT Extended Temp Redundant Supply Adapter
1756OF8IH 1756-OF8IH ControlLogix 8 Pt A/O HART Isolated
1756CPR2U 1756-CPR2U ControlLogix Redundant Supply Cable Up
1756L71K 1756-L71K ControlLogix 2 MB Controller
1756OB16IEF 1756-OB16IEF ControlLogix 16 Point Digital Output
1756IRT8I 1756-IRT8I ControlLogix 8 Point RTD/Thermocouple In
1757SRC3 1757-SRC3 System Redundancy Module
1756L63XT 1756-L63XT ControlLogix XT 8 MB Memory Controller
1756IF16H 1756-IF16H ControlLogix 16 Pt A/I HART Module
1756CN2RXT 1756-CN2RXT ControlLogix Temp ControlNet Module
1756L7SP 1756-L7SP Logix L7SP SIL 3 PLe Safety Partner
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。
1.使用方便，编程简单
采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
2.功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
4.可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。
5.系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
6.维修工作量小，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故
SIEMENS 西门子 6ES5301-3AB13
IAI 艾卫艾 RCP2-C-RMA-I-PM-O-P
NSK AZ71BX0001
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 214
Rexroth 力士乐 MKD041B-144-KG0-KN
LS 产电 GRL-TR4A(N)
ABB Asea Brown Boveri 3HAC043250-001
FANUC 发那科 A02B-0279-C081
LS 产电 SV0037IS7-2NOFD
ABB Asea Brown Boveri 3HAC028940-003
SIEMENS 西门子 6ES7231-7PB22-0XA0
SIEMENS 西门子 6ES5948-3UR23
SIEMENS 西门子 6FC5203-0AF20-0AA1
SIEMENS 西门子 6ES7131-4BF00-0AA0
LS 产电 GRL-DT4A（N）
Rexroth 力士乐 MAC071A-0-0S-3-C/095-B-0/S001
SIEMENS 西门子 6SE7032-3EP85-0AA0
SIEMENS 西门子 6ES7450-1AP00-0AE0
Mitsubishi 三菱 MR-J4-200B
SIEMENS 西门子 6ES7317-2AK14-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-US14T2S
WOODWARD 伍德沃德 G8516-039
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAE
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 117-4
Rexroth 力士乐 BTA20.2-NB-HP-VB-BS
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SMC SY7140-5LZ
Schneider 施耐德 TSXAEY800
Schneider 施耐德 TSXCAY42
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Eurotherm 欧陆 2216E/AL/VH/FL/AC/FH/X/X/2X
XYCOM 3115T-8850-256-2K
WOODWARD 伍德沃德 8561-361
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L73
SIEMENS 西门子 6AV6643-0CB01-1AX1
Rexroth 力士乐 NFD02.1-480-075
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2711P-T12C4D8
Rexroth 力士乐 VAM11.1-PB-NA-AB-TA-VB-1608-NN
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Triconex 4200 RXM
GE General Electric IC697MDL753
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