PLC的组成与基本结构
PLC的基本组成
PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/O部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为3-10块。可扩展的机架数也不同，一般为2-8个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不超过10M。
PLC各组成部分
1、中央处理单元CPU
CPU通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现PLC编程语言向机器语言转换。 CPU处理速度是指PLC执行1000条基本指令所花费的时间。
2、存储器
存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。PLC所用的存储器基本上由PROM，EPROM，EEPROM及RAM等组成。
3、输入/输出部件
输入/输出部件又称I/O模块。PLC通过I/O接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为PLC对控对象进行控制的信息依据。同时PLC又通过I/O接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。
4、编程装置和编程软件
PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。
5、电源部件
1762L24AWAR 1762-L24AWAR MicroLogix 1200 24 Point Controller
22BD010C104 22B-D010C104 PowerFlex 40- 4 kW (5 HP) AC Drive
150F317NZD 150-F317NZD SMC Flex Smart Motor Controller
22CB024N103 22C-B024N103 PowerFlex 400- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
20BC105A0ANNANN0 20BC105A0ANNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
150F201NZD 150-F201NZD SMC Flex Smart Motor Controller
2711PB12C4A9 2711P-B12C4A9 PanelView Plus Terminal
2198H025ERS2 2198-H025-ERS2 Kinetix 5500 20 Amp Servo Drive
1761NETENI 1761-NET-ENI MicroLogix and SLC Communication Adaptor
20G1ANF212JN0NNNNN 20G1ANF212JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P12A2SW71AC 6181P-12A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
2098DSDHV150 2098-DSD-HV150 Ultra 3000 Servo Drive
20BC015A3AYNANC1 20BC015A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1746OB32 1746-OB32 SLC 32 Point Digital Output Module
1756PAXT 1756-PAXT ControlLogix AC XT Power Supply
20P41AD100RA0NNN 20P41AD100RA0NNN PowerFlex 460V AC 60 HP DC Drive
280GFN25RG 280G-FN-25-RG ArmorStart Spare Parts
193EC2DE 193-EC2DE E3 Plus 9-45 A Overload Relay
22CD142A103 22C-D142A103 PowerFlex 400- 75 kW (100 HP) AC Drive
2711PB6C5A8 2711P-B6C5A8 PanelView Plus 6 6 Clr/Touch AC RS232
20BD040A0AYNANC0 20BD040A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
6181P00N3SW71AC 6181P-00N3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
1494CCM6 1494C-CM6 Cable Mechanism
2711PT19C22D9P 2711P-T19C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
1783HMS8T4CGN 1783-HMS8T4CGN Stratix 5400 12 Port Managed Switch
284EFVD6P0Z25CROC 284E-FVD6P0Z-25-CR-OC EtherNet Variable Frequency Drive
22BB017H204 22B-B017H204 PowerFlex 40 3.7 kW (5 Hp) AC Drive
2097V34PR3 2097-V34PR3 Kinetix 300 Servo Drive
2090CSBM1DF14AF12 2090-CSBM1DF-14AF12 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
23CX012A103NNAANN 23C-X012A103NNAANN Fan/Pump Packaged Drive 23C
2093AC05MP1 2093-AC05-MP1 Kinetix 2000 Integrated Axis Module
20AD8P0A0AYNANC0 20AD8P0A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
1783US6T2F 1783-US6T2F Stratix 2000 6+2 port unmanaged switch
2090CSWM1DF18AA35 2090-CSWM1DF-18AA35 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
150SD1NBR 150-SD1NBR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 361A
1771IFF 1771-IFF 1771 16 or 8 Point Analog Input Module
150SC3NBD 150-SC3NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 320A
1783HMS4SG8EG4CGN 1783-HMS4SG8EG4CGN Stratix 5400 16 Port Managed Switch
22CB033F103 22C-B033F103 PowerFlex 400 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
2094BC07M05S 2094-BC07-M05-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
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Omron 欧姆龙 CPM2C-CIF01-V1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-ADN
LS 产电 SV370iS5-2
XYCOM 9465 KPM
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162-523A
LS 产电 XP30-TTE/DC
SIEMENS 西门子 1FK7083-5AF71-1EG2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031166-001 DSQC 687
SOLA SDN5-24-100P
Panasonic 松下 MSME5AZG1U
FANUC 发那科 A20B-2902-0278
SMC CDQ2B20-30DCZ
FANUC 发那科 A06B-6117-H102
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 RSMQ 04BA1ANK3
Triconex NCM4320
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-BMS06TL
XYCOM 9400T
SIEMENS 西门子 6FC5210-0DF20-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026787-003
Rexroth 力士乐 MDD112C-N-020-N2M-130GA2
Rexroth 力士乐 DSM 2.1-ASM-01.RS
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021905-001 DSQC 633
SIEMENS 西门子 6ES7234-4HE32-0XB0
SIEMENS 西门子 6ES7317-6FF04-0AB0
FANUC 发那科 A860-0340-T001
FANUC 发那科 A16B-1010-0050
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-WH
SIEMENS 西门子 6ES7314-6CG03-9BM0
SIEMENS 西门子 6ES7400-0HR04-4AB0
FUJI 富士 FRN37GL1S-4C
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1785-ENET
SIEMENS 西门子 1FT6108-8WF71-3AH1
Rexroth 力士乐 TDM 1.2-30-300-W1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-OF4VI
LS 产电 G6F-HO1C
XYCOM 70630-025
GE General Electric IC695RMX128
GE General Electric IC695STK010
SIEMENS 西门子 6AV6644-0AA01-2AX0
Schneider 施耐德 TSXDEY08D2
LS 产电 GRL-DT4A
FANUC 发那科 A06B-6077-H002
SIEMENS 西门子 6ES7414-5HT06-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1788-CNC
SMC MY1B25G-660ASZ
SIEMENS 西门子 6ES7313-5BF03-9AM0
Schneider 施耐德 140DAO85300
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB21-0AE0
SMC MFH-5/3G-1/4-B
Rexroth 力士乐 MKD073B-061-KG0-KN
COGNEX 康耐视 MVS-8100
SIEMENS 西门子 6ES7214-2AS23-0XB8
SIEMENS 西门子 6ES5375-0LD31
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAPHH07.1.01
LS 产电 SV0450IS7-4NO.H
ABB Asea Brown Boveri 3HAC4296-1 DSQC 505
LS 产电 XGF-DV4S
IAI 艾卫艾 RCS2CR-SA4C-I-20-5-50-T1-S-B-VR
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3766-1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1761-L32AAA
ABB Asea Brown Boveri SNAT605
LS 产电 XOL-EIMF
SIEMENS 西门子 6GK1561-2AA00
SIEMENS 西门子 6ES7365-0BA01-0AA0
Schneider 施耐德 140NOE77100
Eurotherm 欧陆 TC2000/02/400A/440V/220/4MA20
LS 产电 SV0370IS7-4NO
FANUC 发那科 A06B-6152-H015#H580
FANUC 发那科 A06B-6117-H211
VIPA 972-0DP10
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH05.0.02
MEAN WELL 明纬 PD25B
FANUC 发那科 A20B-2101-0711
FANUC 发那科 A06B-6093-H112
SIEMENS 西门子 6ES5374-2KL21
SIEMENS 西门子 6FC5410-0AY00-0AA0