可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:
电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
功能模块
如计数、定位等功能模块。
通信模块
1756L73K 1756-L73K ControlLogix 8 MB Controller
1756IF8H 1756-IF8H ControlLogix 8 Point A/I HART Module
1756ESMCAPXT 1756-ESMCAPXT L7XT Energy Storage Module-Capacitor
1756IA16K 1756-IA16K ControlLogix 16 Point Digital Input
1756IG16 1756-IG16 ControlLogix 16 Pt 5VDC D/I Module
1756OV32E 1756-OV32E ControlLogix 32 Point D/O Module
1756EN2TSC 1756-EN2TSC EtherNet/IP Hi Prof Sngl Port
1756OF6CI 1756-OF6CI ControlLogix 6 Pt Isolated Module
1756L71S 1756-L71S Logix 5571S Automation Controller 2/1M
1756A17 1756-A17 ControlLogix 17 Slots Chassis
1756JMPR 1756-JMPR ControlLogix Jumper Bar
1756ESMNSE 1756-ESMNSE ControlLogix Energy Storage Module
1756ON8 1756-ON8 ControlLogix 8 Point D/O Module
1756EN2TR 1756-EN2TR 2-PORT CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756EN3TR 1756-EN3TR ControlLogix Ethernet Motion Module
1756N2 1756-N2 ControlLogix Empty Slot Cover
1756OB32K 1756-OB32K ControlLogix 32 Point Digital Output
1756PBXT 1756-PBXT ControlLogix 24V DC XT Power Supply
1756L7SPK 1756-L7SPK Logix L7SP SIL 3 PLe Safety Partner
1756A7 1756-A7 ControlLogix 7 Slots Chassis
1756IT16 1756-IT16 ControlLogix 16 Pt TC Input Module
1756L73SK 1756-L73SK Logix 5573S Automation Controller 8M/4M
1756EN2TK 1756-EN2TK CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756IB16IFK 1756-IB16IFK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L71 1756-L71 ControlLogix 2 MB Controller
1756L65 1756-L65 ControlLogix 32 MB Memory Controller
1756PH75 1756-PH75 ControlLogix 125V DC Power Supply
1756EN2TRK 1756-EN2TRK 2 PORT CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756RMC1 1756-RMC1 ControlLogix 1 m RM Fiber Optic Cable
1756BATA 1756-BATA Replacement For 1756-BATM Battery Assy
1756TBE 1756-TBE ControlLogix Deep Terminal Block Housing
1756OA8 1756-OA8 ControlLogix 8 Pt D/O 120/240V AC Module
1756IB16D 1756-IB16D ControlLogix 16 Point D/I Module
1756SPESMNRM 1756-SPESMNRM L7SP Energy Storage Module-Non Remove
1756RM2K 1756-RM2K CLX Redundancy Module
1756M16SE 1756-M16SE ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
1757SRC1 1757-SRC1 System Redundancy Module
1756PBR2K 1756-PBR2K ControlLogix Power Supply Bundle
可编程控制器的分类及特点
（一）分类
（1）从组成结构形式分
①一体化整体式PLC
②模块式结构化PLC
（2）按I/O点数及内存容量分
①超小型PLC
②小型PLC
③中型PLC
④大型PLC
⑤超大型PLC
（3）按输出形式分
①继电器输出 为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载
②晶体管输出 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载
③晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载
（二）特点
①可靠性高、抗干扰能力强
②编程简单、使用方便
③设计、安装容易，维护工作量少
④功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
⑤体积小、能耗低
⑥性能价格比高
可编程控制器的应用
①开关量的逻辑控制
②位置控制
③过程控制
④数据处理
⑤通信联网
⑥CIMS的应用
FUJI 富士 FRN1.5C1S-4C
YASKAWA 安川 CP-9300MC
XYCOM XVME-164/1
YASKAWA 安川 SGMJV-A5ADA21
FANUC 发那科 A860-1603-T052
LS 产电 G6F-PP3D
SIEMENS 西门子 6SL3055-0AA00-2TA0
XYCOM 3715T
FANUC 发那科 A06B-6078-H306#H500
SIEMENS 西门子 6FC5203-0AF22-0A22
Pro-face 普洛菲斯 PFXGP4601TAD
Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/C7/RH/RF/2YE/ENG/K/-200/
FANUC 发那科 A86L-0001-0125#A
WOODWARD 伍德沃德 5501-372
SMC ITV2050-33F3N
ABB Asea Brown Boveri 3NE3334-0B
GE General Electric IC660BBD024
SIEMENS 西门子 6ES5183-3UA22
FANUC 发那科 A20B-2902-0180
FANUC 发那科 A98L-0001-0524#A
ABB Asea Brown Boveri 3HAC13151-1
Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/XX/2RS/ENG/XXXXX/XXXXXX
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 166-012A
Eurotherm 欧陆 TE10A/50A/240V/4MA20/PA/ENG
FUJI 富士 FRN200GL1S-4C
FANUC 发那科 A03B-0807-C153
MOELLER 穆勒 MI4110KG1
FANUC 发那科 A02B-0319-B500
GE General Electric IC693MDL940
FANUC 发那科 A06B-6111-H030#H550
SIEMENS 西门子 6ES7151-1AA06-0AB0
SIEMENS 西门子 6ES7408-1TA00-6AA0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1395-A65-D1-P12-P50
XYCOM 5012
SIEMENS 西门子 6ES7331-1KF02-0AB0
Rexroth 力士乐 DKR03.1-W200Z-BE12-01-FW
FANUC 发那科 A06B-6078-K811#L-13
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14279-1 DSQC 540
SIEMENS 西门子 6SL3255-0AA00-4CA1
Rexroth 力士乐 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN
FANUC 发那科 A20B-2003-0311
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1791-8BC
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OA16IK
GE General Electric IC693MDL753
GE General Electric FM2-712-PD
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 705A
Mitsubishi 三菱 MR-J2-60D-S24
XYCOM 70401-001
LS 产电 XBC-DR20E
ABB Asea Brown Boveri NTAI05
FANUC 发那科 A20B-0007-0330
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-US5TG
XYCOM 94669-001