控制单元（Control Unit）负责程序的流程管理。正如工厂的物流分配部门，控制单元是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
控制单元可以作为CPU的一部分，也可以安装于CPU外部。
控制单元，英文Control Unit（CU），是CPU部件之一，有时也安装与CPU外部。其基本功能是从内存取指令、分析指令和执行指令。
控制单元是实现一种或多种控制规律的控制仪表或控制部件。如:多路传输控制单元、代理设置控制单元。
无论哪一个种类的控制单元，原理均为通过控制单元发出的控制信号对CPU各个部分加以控制。控制单元大体可以分为以下两类。
微程序式，由微程序读取和发出控制信号。通过被称为微型定序器的简单数字通路（微型电脑）对微程序加以执行。
硬件型控制单元。由数字通路直接发出控制信号。由于集成电路的规模化及设计技术的进步，此种控制单元已成为可能。
它根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器OC，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
1756A4K 1756-A4K ControlLogix 4 Slots Chassis
1756DHRIO 1756-DHRIO ControlLogix DH Plus/RIO Comms Module
1756IC16 1756-IC16 ControlLogix 16 Pt 48V DC D/I Module
1756L83E 1756-L83E ControlLogix 10MB controller
1756ENBTK 1756-ENBTK ControlLogix Communication Module
1756OA16K 1756-OA16K ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PA75 1756-PA75 ControlLogix AC Power Supply
1756PAXT 1756-PAXT ControlLogix AC XT Power Supply
1756IH16ISOE 1756-IH16ISOE ControlLogix 16 Point D/I Module
1756TBSH 1756-TBSH ControlLogix 20 Pin Spring TRM Block
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
1756HIST2G 1756-HIST2G Historian ME 2 Gig in ControlLogix Rack
1756N2XT 1756-N2XT ControlLogix XT Empty Slot Filler
1756L63S 1756-L63S GuardLogix 8 MB Standard Mem Controller
1756RM2XT 1756-RM2XT ControlLogix Extended Temp Modules
1756PB72K 1756-PB72K ControlLogix DC Power Supply
1756IT6I2 1756-IT6I2 ControlLogix 6 Pt Enhanced TC In Module
1756IA16 1756-IA16 ControlLogix 16 Pt D/I 120V AC Module
1756OB16IEFS 1756-OB16IEFS ControlLogix 16 Point Digital Output
1756CPR2 1756-CPR2 ControlLogix Redundant Supply Cable
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756L74K 1756-L74K ControlLogix 16 MB Controller
1756IF16 1756-IF16 ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756RMC3 1756-RMC3 ControlLogix 3 m RM Fiber Optic Cable
1756BATM 1756-BATM ControlLogix Battery Module
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
1756IB16DK 1756-IB16DK ControlLogix 16 Point D/I Module
1756IV16 1756-IV16 ControlLogix 16 Pt 12/24V DC D/I Module
1756OF4 1756-OF4 ControlLogix 4 Point A/O I or V Module
1756CNB 1756-CNB ControlLogix Communication Module
1756IM16IK 1756-IM16IK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L72EROM 1756-L72EROM ArmorControlLogix On Machine Controller
1756IH16I 1756-IH16I ControlLogix 16 Point D/I Module
1756ENBT 1756-ENBT ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756OB16IS 1756-OB16IS ControlLogix 16 Point D/O Module
1756OB16DK 1756-OB16DK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PBXTR 1756-PBXTR Extended Temp DC Redundant Supply
1756TBS6H 1756-TBS6H ControlLogix 36 Pin Spring TRM Block
1756OB16EK 1756-OB16EK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PB75K 1756-PB75K ControlLogix DC Power Supply
1756L72 1756-L72 ControlLogix 4 MB Controller
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制造和电气工程领域。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，正是将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。数据显示，这种“嵌入式系统”每年获得的市场效益高达200亿欧元，而这个数字到2020年将提升至400亿欧元。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用:
（1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1:4至1:6之间。特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。
在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。
随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为:用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的体力。
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAPHH04.2.05
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012974-001
SIEMENS 西门子 6GK7243-1EX00-0XE0
Rexroth 力士乐 RAC4.1-300-460-A00-W1
Rexroth 力士乐 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WI522LV
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-SJT05-A
FANUC 发那科 A20B-8002-0632
Honeywell 霍尼韦尔 MIDAS-T-004G
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-OV32
SIEMENS 西门子 6FC5110-0BB04-0AA1
GE General Electric IC697GDH701
SIEMENS 西门子 6AV3617-1JC20-0AX1
Schneider 施耐德 140EHC20200
SMC SY7120-5DZ-02
SMC SY3240-5HS
SIEMENS 西门子 6ES5380-8MA11
FANUC 发那科 A20B-3900-0074
FANUC 发那科 A06B-0243-B401
Mitsubishi 三菱 OSE5KN-6-12-108
FANUC 发那科 A16B-2200-0340
SIEMENS 西门子 6ES7226-6RA32-0XB0
HEIDENHAIN 海德汉 AK ERM 280 1024 03S12-03
FANUC 发那科 A20B-1004-0854
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 188A
IAI 艾卫艾 RCA-S-RMA
Eurotherm 欧陆 T2550/L70/F32/ELIN/SERIAL/NONE
ABB Asea Brown Boveri NIOC-01C
SIEMENS 西门子 6ES7321-1BH50-0AA0
ABB Asea Brown Boveri FS225R12KE3/AGDR-71C
Rexroth 力士乐 TVD1.3-08-03
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1775-BH
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-IM16
Rexroth 力士乐 DDS02.1-W150-D
SIEMENS 西门子 6ES7223-1QH32-0XB0
SIEMENS 西门子 6ES7321-1FF10-0AA0
FANUC 发那科 A06B-6079-H107
SIEMENS 西门子 6ES7288-1CR40-0AA0
SIEMENS 西门子 6ES5375-1LA41
SMC CY3B15-PS
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI56E-MNETC
SIEMENS 西门子 6AV6648-0BC11-3AX0
FANUC 发那科 A06B-6079-H203
Rexroth 力士乐 MKD090B-047-KP1-KS
XYCOM 4860
SMC CD85N20-80-B
LS 产电 SV0450IS7-2SO
Schneider 施耐德 990XCA65609
IAI 艾卫艾 RCS-C-SA6I-30-0
FESTO 费斯托 JMFH-5-1-B
FANUC 发那科 A06B-6290-H106
Pro-face 普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
SIEMENS 西门子 6ES5244-5AA51
Schneider 施耐德 TSXCUSBMBP
SIEMENS 西门子 6ES7341-1CH02-0AE0
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 320
ABB Asea Brown Boveri 3HAC022957-001
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 135-1
FANUC 发那科 A16B-2202-0432
XYCOM ST-1210-T
FANUC 发那科 A06B-6290-H202
Rexroth 力士乐 DDS02.1-W050-D
Schneider 施耐德 ATV630D37N4
Panasonic 松下 MSM082A1C
LS 产电 G3I-A14A
Eurotherm 欧陆 2500B/S00NE/ENG/EU0605
SIEMENS 西门子 6SE6420-2UD24-0BA1