输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，是火灾报警联动系统中重要的组成部分，市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。
如火灾报警时，报警控制器通过输出模块启动需要联动的外控设备，如防排烟阀、送风阀、防火卷帘门、风机、警铃等，并可接受设备的动作回答。
输出模块连接在控制器的回路总线上，可以安装在所控设备的附近，也可安装在楼层端子模块箱内。采用电子写码，可以现场编码。输出模块的输出控制逻缉可以根据工程情况编程完成。当控制器接收到探测器的报警信号后，根据预先编入的程序，控制器通过总线将联动控制信号输送到输出模块，输出模块启动需要联动的消防设备；设备动作后会接受一个信号回答。
模块输入端如果设置为“常开检线”状态输入，模块输入线末端（远离模块端）必须并联一个4.7kΩ的终端电阻；模块输入端如果设置为“常闭检线”状态输入模块输入线末端（远离模块端）必须串联一个4.7kΩ的终端电阻。模块为有源输出时,有源输出端应并联一个4.7kΩ的终端电阻，并串联一个IN4007二极管。
1756IB32 1756-IB32 ControlLogix 32 Pt 12/24V DC D/I Module
1756EN2TXT 1756-EN2TXT CLX ENET/IP MODULE - TP, X-ENVT
1756A4K 1756-A4K ControlLogix 4 Slots Chassis
1756DHRIO 1756-DHRIO ControlLogix DH Plus/RIO Comms Module
1756IC16 1756-IC16 ControlLogix 16 Pt 48V DC D/I Module
1756L83E 1756-L83E ControlLogix 10MB controller
1756ENBTK 1756-ENBTK ControlLogix Communication Module
1756OA16K 1756-OA16K ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PA75 1756-PA75 ControlLogix AC Power Supply
1756PAXT 1756-PAXT ControlLogix AC XT Power Supply
1756IH16ISOE 1756-IH16ISOE ControlLogix 16 Point D/I Module
1756TBSH 1756-TBSH ControlLogix 20 Pin Spring TRM Block
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
1756HIST2G 1756-HIST2G Historian ME 2 Gig in ControlLogix Rack
1756N2XT 1756-N2XT ControlLogix XT Empty Slot Filler
1756L63S 1756-L63S GuardLogix 8 MB Standard Mem Controller
1756RM2XT 1756-RM2XT ControlLogix Extended Temp Modules
1756PB72K 1756-PB72K ControlLogix DC Power Supply
1756IT6I2 1756-IT6I2 ControlLogix 6 Pt Enhanced TC In Module
1756IA16 1756-IA16 ControlLogix 16 Pt D/I 120V AC Module
1756OB16IEFS 1756-OB16IEFS ControlLogix 16 Point Digital Output
1756CPR2 1756-CPR2 ControlLogix Redundant Supply Cable
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756L74K 1756-L74K ControlLogix 16 MB Controller
1756IF16 1756-IF16 ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756RMC3 1756-RMC3 ControlLogix 3 m RM Fiber Optic Cable
1756BATM 1756-BATM ControlLogix Battery Module
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
1756IB16DK 1756-IB16DK ControlLogix 16 Point D/I Module
1756IV16 1756-IV16 ControlLogix 16 Pt 12/24V DC D/I Module
1756OF4 1756-OF4 ControlLogix 4 Point A/O I or V Module
1756CNB 1756-CNB ControlLogix Communication Module
1756IM16IK 1756-IM16IK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L72EROM 1756-L72EROM ArmorControlLogix On Machine Controller
1756IH16I 1756-IH16I ControlLogix 16 Point D/I Module
1756ENBT 1756-ENBT ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756OB16IS 1756-OB16IS ControlLogix 16 Point D/O Module
1756OB16DK 1756-OB16DK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PBXTR 1756-PBXTR Extended Temp DC Redundant Supply
1756TBS6H 1756-TBS6H ControlLogix 36 Pin Spring TRM Block
输入信号模块是PLC控制系统中的一部分。主要负责接收现场设备或控制设备的信息，并进行信号电平转换，然后将转换结果传送到CPU进行程序处理。
根据所接收的信号类型，将输入信号模块分为:
（1）数字量输入信号模块（DI，简称数字量输入模块）。
（2）模拟量输入信号模块（AI，简称模拟量输入模块）。
区别
（1）数字量输入模块只能接收高低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；
（2）模拟量输入模块可以接收连续变化的的模拟量信号，如温度传感器输出的DC 4-20mA电流信号。
Rexroth 力士乐 MKD041B-144-KG0
SIEMENS 西门子 6SE7031-7HF84-1HH0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC049849-005
Eurotherm 欧陆 ITOOLS/NONE/2000US
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-OAD
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 340A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-L33ER
SIEMENS 西门子 6SE6420-2AB15-5AA1
FANUC 发那科 A20B-2004-0010
LS 产电 XBE-TP32A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1784-PCMK
Rexroth 力士乐 HMV01.1R-W0065-A-07-NNN
Eurotherm 欧陆 591P/0165/500/0011/UK/AN/0/0/0
WOODWARD 伍德沃德 8270-187
FANUC 发那科 A860-0333-T501
Rexroth 力士乐 KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri M2BAX180MLB4
Eurotherm 欧陆 3208/CC/VH/LRDX/R/4CL/G/ENG/ENG
SIEMENS 西门子 6ES7138-4FB03-0AB0
LS 产电 XGL-RMEA
SIEMENS 西门子 6ES7214-1BC10-0XB0
SIEMENS 西门子 6ES5431-8FA11
LS 产电 GM3-B08M
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-IRT8I
GE General Electric IC695HSC308
SMC CDQ2B25-25DMZ
SMC ITV2030-212BL
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024518-003
Triconex 8305A
Eurotherm 欧陆 2132/CC/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/AC/RH/K/O/1300
FANUC 发那科 A06B-0205-B000
FANUC 发那科 A20B-2004-0420
ORIENTAL MOTOR 东方马达 OM DSP502M
FANUC 发那科 A16B-1810-0040
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-AM75
SIEMENS 西门子 6ES7155-6AU00-0CN0
Mitsubishi 三菱 FX2N-80MR
SIEMENS 西门子 6ES7316-1AG00-0AB0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17147-1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L55M14
Rexroth 力士乐 MKD071B-061-GP0-KN
XYCOM GP2301-HSC41-24V-TOUCH-SCREEN
Panasonic 松下 MADHT1105
SMC CY3R63-450
Omron 欧姆龙 SHL-W255
SIEMENS 西门子 6ED1055-1MB00-0BA1
FANUC 发那科 A06B-6117-H201
FUJI 富士 FRN3.7F1S-4C
Rexroth 力士乐 MKD041B-144-GG0-KN
SIEMENS 西门子 6ES7214-1AG40-0XB0
Rexroth 力士乐 DKC04.3-100-7-FW
Eurotherm 欧陆 7100L/16A/230V/FUSE/LDC/ENG/NONE/00
FANUC 发那科 A06B-6117-H301
FANUC 发那科 A16B-2202-0430
FANUC 发那科 A20B-8001-0582
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OB16IS
ABB Asea Brown Boveri 3HNP01882-1
FANUC 发那科 A06B-0113-B075
SIEMENS 西门子 6ES7314-6BF01-0AB0
SIEMENS 西门子 6ES7214-1AC01-0XB0
Rexroth 力士乐 109-0852-4B01-11
LS 产电 SV008IG5A-1
SIEMENS 西门子 7ML5221-1DA1
LS 产电 G3Q-RY2A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1606-XL960E-3
SMC VZ514R-5LZ-02
SMC ITV0030-1L
GE General Electric IC697MDL341
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336-GM1
SIEMENS 西门子 6ES7214-1AD23-0XB0
Rexroth 力士乐 MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV
SIEMENS 西门子 6FX2007-1AC04
Schneider 施耐德 ATS48C21Q
Eurotherm 欧陆 2132I/AL/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX
FANUC 发那科 A20B-3300-0241
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-XR
XYCOM 82034CA
FANUC 发那科 A20B-2100-0041