控制单元(Control Unit)负责程序的流程管理。正如工厂的物流分配部门,控制单元是整个CPU的指挥控制中心,由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)三个部件组成,对协调整个电脑有序工作极为重要。
控制单元可以作为CPU的一部分,也可以安装于CPU外部。
控制单元,英文Control Unit(CU),是CPU部件之一,有时也安装与CPU外部。其基本功能是从内存取指令、分析指令和执行指令。
控制单元是实现一种或多种控制规律的控制仪表或控制部件。如:多路传输控制单元、代理设置控制单元。
无论哪一个种类的控制单元,原理均为通过控制单元发出的控制信号对CPU各个部分加以控制。控制单元大体可以分为以下两类。
微程序式,由微程序读取和发出控制信号。通过被称为微型定序器的简单数字通路(微型电脑)对微程序加以执行。
硬件型控制单元。由数字通路直接发出控制信号。由于集成电路的规模化及设计技术的进步,此种控制单元已成为可能。
它根据用户预先编好的程序,依次从存储器中取出各条指令,放在指令寄存器IR中,通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作,然后通过操作控制器OC,按确定的时序,向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
1756L65 1756-L65 ControlLogix 32 MB Memory Controller
1756PH75 1756-PH75 ControlLogix 125V DC Power Supply
1756EN2TRK 1756-EN2TRK 2 PORT CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756RMC1 1756-RMC1 ControlLogix 1 m RM Fiber Optic Cable
1756BATA 1756-BATA Replacement For 1756-BATM Battery Assy
1756TBE 1756-TBE ControlLogix Deep Terminal Block Housing
1756OA8 1756-OA8 ControlLogix 8 Pt D/O 120/240V AC Module
1756IB16D 1756-IB16D ControlLogix 16 Point D/I Module
1756SPESMNRM 1756-SPESMNRM L7SP Energy Storage Module-Non Remove
1756RM2K 1756-RM2K CLX Redundancy Module
1756M16SE 1756-M16SE ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
1757SRC1 1757-SRC1 System Redundancy Module
1756PBR2K 1756-PBR2K ControlLogix Power Supply Bundle
1756OB16IEFK 1756-OB16IEFK ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PAR2 1756-PAR2 ControlLogix Power Supply Bundle
1756M08SEG 1756-M08SEG ControlLogix Generic Motion Module
1756CN2R 1756-CN2R ControlLogix Communication Module
1756L75K 1756-L75K ControlLogix 32 MB Controller
1756RMC10 1756-RMC10 ControlLogix 10 m RM Fiber Optic Cable
1756L72K 1756-L72K ControlLogix 4 MB Controller
1756HSC 1756-HSC ControlLogix High Speed Counter Module
1756IF6CIS 1756-IF6CIS ControlLogix 6 Point A/I Module
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要,自动化技术才冲破了卵壳,得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步,如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域,成为提高劳动生产率的主要手段。
工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一,主要是在机械制造和电气工程领域。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”,正是将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部,是一种特定应用设计的专用计算机系统。数据显示,这种“嵌入式系统”每年获得的市场效益高达200亿欧元,而这个数字到2020年将提升至400亿欧元。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术,包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业,都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益,但它对企业生产过程起着明显的提升作用:
(1)提高生产过程的安全性;
(2)提高生产效率;
(3)提高产品质量;
(4)减少生产过程的原材料、能源损耗。
据国际权威咨询机构统计,对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1:4至1:6之间。特别在资金密集型企业中,自动化系统占设备总投资10%以下,起到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制,即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素,在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下,相互协调、有机融合和集成,形成物质和能量的有序规则运动,从而组成工业自动化系统或产品。
在工业自动化领域,传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。
随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展,信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天,对自动化最简单的理解也转变为:用广义的机器(包括计算机)来部分代替或完全取代或超越人的体力。
FANUC 发那科 A06B-6073-K250
SIEMENS 西门子 6ES7312-1AD10-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-FK22TS
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 297-003
SMC ITV2030-012L
SIEMENS 西门子 6ES7317-6FF00-0AB0
XYCOM 97788-003
FANUC 发那科 A16B-2202-0661
Eurotherm 欧陆 2500E/S/4LOOPUW/PROFIBUS/CFGKEY/XXXXX/NONE
LS 产电 SV0370IS7-2SO
XYCOM XYC-4800-E7
SIEMENS 西门子 6FC5103-0AB03-0AA3
FANUC 发那科 A860-0316-T101
FANUC 发那科 A16B-2204-0085
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1790D-T0B32
Omron 欧姆龙 CPM2C-24EDT1C
FANUC 发那科 A06B-0061-B103
SIEMENS 西门子 1FK6063-6AF71-1EH0
LS 产电 SV220iS5-4N
WOODWARD 伍德沃德 5463-752
SIEMENS 西门子 6ES5521-8MB12
SIEMENS 西门子 3VL4725-1DC36-0AB1
SMC MY1B63-1000
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1700MMM2SDAEHH04.2.03
LS 产电 XGF-AD8A
SIEMENS 西门子 6EP1436-2BA10
SICK 西克 UE48-20S2D2
YASKAWA 安川 SGME-01AF14
SIEMENS 西门子 6ES7647-7AA10-0QA0
GE General Electric 489-P5-LO-A20
YASKAWA 安川 JEC-2137-2000
Schneider 施耐德 BMXCPS2010
SIEMENS 西门子 6SE6430-2UD35-5FB0
SMC CDQSB25-10D
GE General Electric VMIC VMIVME 5521
WOODWARD 伍德沃德 8440-1831
LS 产电 XGL-CH2A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-OYL
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-P2
FANUC 发那科 A20B-8200-0381
FANUC 发那科 A06B-6111-H037#H550
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SIEMENS 西门子 6ES7212-1BB21-0XB0
WOODWARD 伍德沃德 9907-029
ABB Asea Brown Boveri IMDS014
FANUC 发那科 A06B-0857-B100
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LS 产电 XGQ-TR2A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1786-TPYR
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SIEMENS 西门子 6ES7321-1FH00-4AA1
Rexroth 力士乐 DDS02.1-W200-D
FANUC 发那科 A06B-6081-H103
IAI 艾卫艾 RCS-SA4I-20-M-150-S
Fluke 福禄克 Ti110
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-OE8H
SIEMENS 西门子 6ES7461-1BA00-0AA0
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ABB Asea Brown Boveri DSQC266H
Rexroth 力士乐 MHD112C-024-PP0-BN
SIEMENS 西门子 6ES7216-2BF22-0XB0