输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，是火灾报警联动系统中重要的组成部分，市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。
如火灾报警时，报警控制器通过输出模块启动需要联动的外控设备，如防排烟阀、送风阀、防火卷帘门、风机、警铃等，并可接受设备的动作回答。
输出模块连接在控制器的回路总线上，可以安装在所控设备的附近，也可安装在楼层端子模块箱内。采用电子写码，可以现场编码。输出模块的输出控制逻缉可以根据工程情况编程完成。当控制器接收到探测器的报警信号后，根据预先编入的程序，控制器通过总线将联动控制信号输送到输出模块，输出模块启动需要联动的消防设备；设备动作后会接受一个信号回答。
模块输入端如果设置为“常开检线”状态输入，模块输入线末端（远离模块端）必须并联一个4.7kΩ的终端电阻；模块输入端如果设置为“常闭检线”状态输入模块输入线末端（远离模块端）必须串联一个4.7kΩ的终端电阻。模块为有源输出时,有源输出端应并联一个4.7kΩ的终端电阻，并串联一个IN4007二极管。
1756A4K 1756-A4K ControlLogix 4 Slots Chassis
1756DHRIO 1756-DHRIO ControlLogix DH Plus/RIO Comms Module
1756IC16 1756-IC16 ControlLogix 16 Pt 48V DC D/I Module
1756L83E 1756-L83E ControlLogix 10MB controller
1756ENBTK 1756-ENBTK ControlLogix Communication Module
1756OA16K 1756-OA16K ControlLogix 16 Point Digital Output
1756PA75 1756-PA75 ControlLogix AC Power Supply
1756PAXT 1756-PAXT ControlLogix AC XT Power Supply
1756IH16ISOE 1756-IH16ISOE ControlLogix 16 Point D/I Module
1756TBSH 1756-TBSH ControlLogix 20 Pin Spring TRM Block
1756IT6I 1756-IT6I ControlLogix 6 Pt Isolated TC In Module
1756HIST2G 1756-HIST2G Historian ME 2 Gig in ControlLogix Rack
1756N2XT 1756-N2XT ControlLogix XT Empty Slot Filler
1756L63S 1756-L63S GuardLogix 8 MB Standard Mem Controller
1756RM2XT 1756-RM2XT ControlLogix Extended Temp Modules
1756PB72K 1756-PB72K ControlLogix DC Power Supply
1756IT6I2 1756-IT6I2 ControlLogix 6 Pt Enhanced TC In Module
1756IA16 1756-IA16 ControlLogix 16 Pt D/I 120V AC Module
1756OB16IEFS 1756-OB16IEFS ControlLogix 16 Point Digital Output
1756CPR2 1756-CPR2 ControlLogix Redundant Supply Cable
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756L74K 1756-L74K ControlLogix 16 MB Controller
1756IF16 1756-IF16 ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756RMC3 1756-RMC3 ControlLogix 3 m RM Fiber Optic Cable
1756BATM 1756-BATM ControlLogix Battery Module
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
1756IB16DK 1756-IB16DK ControlLogix 16 Point D/I Module
1756IV16 1756-IV16 ControlLogix 16 Pt 12/24V DC D/I Module
1756OF4 1756-OF4 ControlLogix 4 Point A/O I or V Module
1756CNB 1756-CNB ControlLogix Communication Module
1756IM16IK 1756-IM16IK ControlLogix 16 Point Digital Input
1756L72EROM 1756-L72EROM ArmorControlLogix On Machine Controller
输入信号模块是PLC控制系统中的一部分。主要负责接收现场设备或控制设备的信息，并进行信号电平转换，然后将转换结果传送到CPU进行程序处理。
根据所接收的信号类型，将输入信号模块分为:
（1）数字量输入信号模块（DI，简称数字量输入模块）。
（2）模拟量输入信号模块（AI，简称模拟量输入模块）。
区别
（1）数字量输入模块只能接收高低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；
（2）模拟量输入模块可以接收连续变化的的模拟量信号，如温度传感器输出的DC 4-20mA电流信号。
GE General Electric IC697MEM713
B&R 贝加莱 8AC120.60-1
SIEMENS 西门子 1FK7063-5AF71-1EH3
FANUC 发那科 A06B-6250-H018
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 117-3
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026272-001 DSQC 647
FANUC 发那科 A20B-1007-0880
Rexroth 力士乐 MAC041C-0-TS-3-E/050-B-0
LAMBDA 兰达 JWS300-24
ABB Asea Brown Boveri TK851V010
SIEMENS 西门子 6ES7138-4DC00-0AB0
YASKAWA 安川 SGDS-01A12A
SMC MY1H16G-250L
Rexroth 力士乐 MAC092B-0-QD-2-C/095-B-0/S001
SIEMENS 西门子 6SE7026-0ED61-Z Z=G93
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 MPL-B420P-MK74AA
Rexroth 力士乐 KDA 3.3-150-3-A00-W1
Eurotherm 欧陆 2500E/S/8LOOPOW/MODBUS/CFGKEY/XXXXX/NON
ABB Asea Brown Boveri 3HAC023170-001
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024222-001
GE General Electric IC697CHS783
FANUC 发那科 A06B-6150-H060
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-RMC1
ABB Asea Brown Boveri APOW-01C
Panasonic 松下 MSMD042P1U
SIEMENS 西门子 6ES7212-1AE31-0XB0
FANUC 发那科 A20B-8200-0393
Schneider 施耐德 XBT0T5320
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1784-U2CN
Rexroth 力士乐 MKD041B-144-KP1-KN
FANUC 发那科 A860-0392-T081
LS 产电 G4H-DR2A
GE General Electric IC200DEM103
SMC CDQ2WB40-10DZ
SIEMENS 西门子 6FC5203-0AD10-0AA0
SMC CDQSB25-15D
ABB Asea Brown Boveri 3HNA013318-001
Triconex 2750-010
XYCOM 4615 KPM
SIEMENS 西门子 6ES7215-1HG31-0XB0
LS 产电 SV0900IS7-4NO.H
SIEMENS 西门子 6ES7317-2EK14-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1786-RPA
GE General Electric IC754VSL06MTD
SMC CDQ2A40-50DZ-M9BL
FANUC 发那科 A20B-2901-0942
Eurotherm 欧陆 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/032
SIEMENS 西门子 6ES5470-4UA13
FANUC 发那科 A06B-6111-H022#H550
SIEMENS 西门子 6ES7223-1PM22-0XA8
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 440G-MT
SIEMENS 西门子 6ES7312-1AE14-0AB0
Mitsubishi 三菱 HC-KFS73
ABB Asea Brown Boveri 3HAC030215-003
Mitsubishi 三菱 FR-PU02E-1
LS 产电 SV0370IS7-4NOW
Schneider 施耐德 140DVO85300
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT 5201-MNET-MCM
FANUC 发那科 A20B-2101-0330
FANUC 发那科 A03B-0819-C105
FANUC 发那科 A20B-1000-0913
LS 产电 SV0750IS7-4NOD
Yokogawa 横河 AAI143-S03
LS 产电 sv150IS5-4N
YASKAWA 安川 SGM-08AF14B
Eurotherm 欧陆 7100L/63A/230V/NONE/LDC/ENG/NONE
Eurotherm 欧陆 2132/CC/VH/ENG/XX/XX/K/0/1200/C/XX/XX
Panasonic 松下 MHMD082G1U
GE General Electric IC694MDL645
LS 产电 G7L-CUEB
Eurotherm 欧陆 T2550T/IOC/S/9DTYPE/NONE/XXXXX/XXXXXX
SMC MY1B63-450
FANUC 发那科 A16B-1210-0591
SMC SYJ7143-5LZD