输入信号模块是PLC控制系统中的一部分。主要负责接收现场设备或控制设备的信息，并进行信号电平转换，然后将转换结果传送到CPU进行程序处理。
根据所接收的信号类型，将输入信号模块分为:
（1）数字量输入信号模块（DI，简称数字量输入模块）。
（2）模拟量输入信号模块（AI，简称模拟量输入模块）。
区别
（1）数字量输入模块只能接收高低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；
（2）模拟量输入模块可以接收连续变化的的模拟量信号，如温度传感器输出的DC 4-20mA电流信号。
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Emerson 艾默生 FX-490
SIEMENS 西门子 6ES5188-3UA32
FANUC 发那科 A20B-8101-0430
FANUC 发那科 A03B-0807-C011
FANUC 发那科 A860-0360-T061
SIEMENS 西门子 6ES7322-1BH01-4AA2
FANUC 发那科 A06B-6127-H110
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-IB8
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-KFD
Rexroth 力士乐 MHD093B-058-NP0-BA
SMC CDQSB16-45DC
SMC SY7220-4DZ-C8
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-IB16
SMC MY1H25G-100HZ
FANUC 发那科 A20B-3300-0478
Mitsubishi 三菱 MR-J3-40B-RJ006
Eurotherm 欧陆 T2550/L40/F32/MB-TCPM/SERIAL/NONE
XYCOM XVME-678
Rexroth 力士乐 CCD01.1-KE01-01-FW
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336S-B007-AA-EN-GM1-HA2-L6
ABB Asea Brown Boveri 3HAC023930-001 DSQC 635A
ORIENTAL MOTOR 东方马达 5IK90GU-CWE
YASKAWA 安川 SGMGV-09ADC61
SIEMENS 西门子 6FX1154-8BB01
FANUC 发那科 A06B-6111-H011#H570
SMC CY3B20-550
MOTOROLA 摩托罗拉 MVME167PA-36SE
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-OW4
FANUC 发那科 A06B-6089-H203
IAI 艾卫艾 RCA-5-S5
FANUC 发那科 A20B-3300-0476
Schneider 施耐德 STBDDI3725
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI71-MCM
Ovation 西屋 SSD-C12M-3012
LS 产电 SV1320IS7-4SOD.H
Rexroth 力士乐 CZM01.1-01-07
SIEMENS 西门子 6SE6440-2AD25-5CA1
FANUC 发那科 A06B-0229-B000
Eurotherm 欧陆 2500M/AO2UNIV//XXXXX/XXXXXX
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 167-34B
Rexroth 力士乐 RGM12.2-NN
LS 产电 GM6-PAFC
SIEMENS 西门子 6ES7478-2DA10-0AC0
SIEMENS 西门子 6SN1123-1AA00-0EA2
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1747-DPS2
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-PAXT
FANUC 发那科 A20B-2100-0030
SIEMENS 西门子 6SE6430-2AD33-7EA0
XYCOM 4860-101KBD
FANUC 发那科 A16B-2202-0750
YASKAWA 安川 SGMG-13A2ACS
ABB Asea Brown Boveri 3HNM08173-1
XYCOM 86863BA 86864-003/B
FANUC 发那科 A06B-6124-H103
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1745-LP153
SIEMENS 西门子 6ES7131-4BD00-0AA0
Rexroth 力士乐 TVM 2.1-50W1-115/220
LS 产电 XBO-RD01A
SMC SY5220-5LOZ-01
FANUC 发那科 A06B-6220-H002#H600
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2711P-RDT10C
LS 产电 G6L-ERFC
LS 产电 G6L-RBEA
LS 产电 G3I-D28A
FANUC 发那科 A20B-9001-0020
SIEMENS 西门子 6ES7405-0KR00-0AA0
FANUC 发那科 A20B-1003-0240
Rexroth 力士乐 TDM 1.4-050-300-W1-000
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-NIO4I
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17810-1
SIEMENS 西门子 6SE7033-2EG84-1JF1
LS 产电 LSLV0022C100-4AN
SIEMENS 西门子 6ES7132-4BD02-0AA0
ABB Asea Brown Boveri M2BA180MLB4B35
LS 产电 K7M-DR30U
LS 产电 G4L-EUFB
Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/FL/2XX/ENG
Panasonic 松下 MSDA083A1A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-AM03
XYCOM 95212B-001
Panasonic 松下 MHMD042P1U
FANUC 发那科 A16B-2200-0680
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020929-006
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-SC
Schneider 施耐德 MHDA1028N00
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