输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，是火灾报警联动系统中重要的组成部分，市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。
如火灾报警时，报警控制器通过输出模块启动需要联动的外控设备，如防排烟阀、送风阀、防火卷帘门、风机、警铃等，并可接受设备的动作回答。
输出模块连接在控制器的回路总线上，可以安装在所控设备的附近，也可安装在楼层端子模块箱内。采用电子写码，可以现场编码。输出模块的输出控制逻缉可以根据工程情况编程完成。当控制器接收到探测器的报警信号后，根据预先编入的程序，控制器通过总线将联动控制信号输送到输出模块，输出模块启动需要联动的消防设备；设备动作后会接受一个信号回答。
模块输入端如果设置为“常开检线”状态输入，模块输入线末端（远离模块端）必须并联一个4.7kΩ的终端电阻；模块输入端如果设置为“常闭检线”状态输入模块输入线末端（远离模块端）必须串联一个4.7kΩ的终端电阻。模块为有源输出时,有源输出端应并联一个4.7kΩ的终端电阻，并串联一个IN4007二极管。
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Rexroth 力士乐 MAC112B-0-GD-1-B/130-A-1/-101250/S05
Rexroth 力士乐 MAC063D-0-RS-3-C/095-B-1/S001
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI56E-GSC
SMC CDQ2L20-50DMZ
Schneider 施耐德 TSXAEY420
Panasonic 松下 MHMA152P1G
FUJI 富士 FRN0.75E1S-4C
FANUC 发那科 A20B-3900-0167
Rexroth 力士乐 DBS03.1 DBS3 12 40-97022
SIEMENS 西门子 6ES7422-1HH00-0AA0
Rexroth 力士乐 MDD093C-N-030-N2M-110GB2
FESTO 费斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
FANUC 发那科 A90L-0001-0507#A
SIEMENS 西门子 6ES5430-8MC11
Rexroth 力士乐 MAC112D-0-EG-4-F/1.30-B-1/WI511LV
FANUC 发那科 A16B-2203-0880
SMC SY3220-5LZD-C4
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1753-IB8XOB8
SIEMENS 西门子 6ES7223-1PH22-0XA8
Rexroth 力士乐 MKD071B-061-KG0-KN
ABB Asea Brown Boveri 3HAC5687-1 DSQC 509
Minarik PCM21010A-SPEC.0047
Schneider 施耐德 140SDI95300S
Eurotherm 欧陆 P108-CC-VH-LRR-R-XXX-XXXXX
FANUC 发那科 A16B-1212-0270
LS 产电 SV185IGXA-4
Rexroth 力士乐 MDD115A-N-030-N2M-130GA1
SIEMENS 西门子 6ES7090-0XX84-4HA0
GE General Electric VMIC VMIVME 7697
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-P5E
FANUC 发那科 A20B-3900-0250
YASKAWA 安川 SGDS-A5A01A
SIEMENS 西门子 6ES5376-1AA11
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-HSC
ABB Asea Brown Boveri 3HNA008271-001 HVC-01
Fluke 福禄克 376
SIEMENS 西门子 6GK7243-1EX01-0XE0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394C-SJT22-A
SMC SY3120-4LZD-M5
SMC SY5140-5FU
FANUC 发那科 A20B-1007-0680
SMC MY3B40-600L
LS 产电 G4C-E041
Rexroth 力士乐 2AD100C-B050B1-AS23-D2N2
SIEMENS 西门子 6ES5530-7LA12
FANUC 发那科 A20B-3300-0472
LS 产电 SV550iS5-4
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-US08T
Panasonic 松下 MHMD042G1U
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336R-PRE-VB180-AA
SMC CDQ2A80-150DCZ-M9NVL
FANUC 发那科 A860-0315-T101
Rexroth 力士乐 MAC090C-0-GD-3-C/110-A-2/S018
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK566H-A
IAI 艾卫艾 RCA-S-S5
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-NI8
FANUC 发那科 A16B-2200-0080
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1760-L18AWA-EXND
FANUC 发那科 A06B-0892-B300#3000
LS 产电 SV750iS5-4
LS 产电 SV004IE5-1C
SIEMENS 西门子 6ES5375-8LC21
SIEMENS 西门子 6FC5503-0AC00-0AA0
SIEMENS 西门子 6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 西门子 6ES7313-6BE01-0AB0
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Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH04.1.01
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 MPL-B310P-MJ72AA
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC7996-1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-IT6
SIEMENS 西门子 6FX2001-6AA12-2AA5
FANUC 发那科 A06B-6127-H104
GE General Electric IC695ALG628
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 300
LS 产电 SV004IG5-2
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-IF8IK
GE General Electric IC698PSA350
WOODWARD 伍德沃德 9907-004
Eurotherm 欧陆 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/CL/NOFUSE
SMC SY3201K-5U1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC5883-1