A06B-6096-H303

　　A06B-6096-H304

　　A06B-6096-H305

　　A06B-6096-H306

　　A06B-6096-H307

　　A06B-6102-H111#H520

　　A06B-6102-H115#H520

　　A06B-6102-H122#H520

　　A06B-6102-H125#H520

　　A06B-6102-H126#H520

　　A06B-6102-H130#H520

　　A06B-6102-H145#H520

　　A06B-6102-H202#H520

　　A06B-6102-H206#H520

　　A06B-6102-H211#H520

　　A06B-6102-H215#H520

　　系统０－ＴＤ最近出现一故障，现象为:１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。 不知道是什么原因？ 

　　驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

　　(1) 内容:变频器 IPM 报警

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 请切实按下面板(控制基板)。

　　(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停

　　① 没有发生IPM 报警时

　　→至(b)

　　② 发生IPM 报警时

　　→更换SVM

　　(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘

　　① 绝缘老化时

　　→至(c)

　　② 绝缘正常时

　　→更换SVM

　　(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

　　① 电机的绝缘老化时

　　→更换电机

　　② 动力线的绝缘老化时

　　→更换动力线

　　1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。

　　对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。

　　你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。

　　则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。

　　2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。

　　3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。

　　力士乐 MHD041B-114-PP1-UN

　　发那科 A20B-2900-0430

　　ABB 3HAC6015 3HAC3702

　　Triconex 3721

　　西门子 6ES7223-1PL21-0XA0

　　松下 MHMD042P1C

　　GE DS215DMCBG1AZZ03B

　　欧姆龙 ZG-WDS3

　　ABB ICSO16N1

　　施耐德 140XCA71703

　　GE IC693PTM100

　　力士乐 DKC04.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

　　GE IC697VRD008

　　WOODWARD 9905-711

　　AB 1336F-BRF150-AA-EN

　　发那科 A16B-2202-0540

　　XYCOM XVME-401

　　西门子 6SE6430-2UD33-7EB0

　　力士乐 109-0852-4B01-11

　　GE DS3800NEPB1D1D

　　ABB 3HAC050308-001

　　IAI RCS-SMI-150-H-200-M-PNP

　　GE FBN36TE015R2

　　赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH01.0.08

　　MOTOROLA VME MVME 162-511A

　　FOXBORO FCM100E P0972ZA

　　LS SV0008IS7-4SP

　　AB MPL-B330P-SJ72AA

　　LS SV0220IS7-4NO

　　AB 1769-STRT10

　　发那科 A20B-3300-0341

　　SMC SYJ7143-5LZD

　　AB PROSOFT MVI56-MBP