FANUC-0 系统报警代码表

　　1. 程序报警(P/S 报警)

　　000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

　　001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

　　002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。

　　003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

　　004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

　　005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

　　006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

　　007 小数点“. ”使用错误。

　　009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

　　010 指令了一个不能用的G 代码。

　　011 一个切削进给没有被给出进给率。

　　014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

　　015 企图使四个轴同时运动。

　　020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。

　　021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

　　029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

　　030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

　　033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

　　034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

　　037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

　　038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

　　041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

　　043 指令了一个无效的T 代码。

　　044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

　　051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

　　052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。

　　055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。

　　060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

　　070 程序存储器满。

　　071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。

　　072 程序存储器中程序的数量满。

　　073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

　　074 程序号不是1～9999 之间的整数。

　　076 子程序调用指令M98 中没有地址P。

　　077 子程序嵌套超过三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。

　　085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

　　086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

　　087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10 个字符后，输入不能停止。

　　090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

　　091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

　　092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

　　100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。

　　101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE键以清除存储器中的内容。

　　131 PMC 报警信息超过5 条。

　　179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。

　　224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

　　AB 1746-BTM

　　AB 1747-L532

　　SOLA HS14F2BS

　　力士乐 MKD041B-144-KG1-KN+GTP070-M01-010

　　力士乐 DKR02.1-W200Z-BE23-01-FW 

　　力士乐 MKD025B-144-KGO-KN

　　AB 1769-OB16P

　　GE DS3800HRTA1A1A

　　欧陆 TE10A/40A/380V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE/-//00

　　力士乐 DKCO3.3-040-7-FW

　　WOODWARD 8272-350-0

　　LS GM6-PAFA

　　XYCOM 70203-001

　　施耐德 TSXPBY100

　　发那科 A06B-6079-H106

　　三菱 MDS-C1-CV-185

　　AB 1783-BMS06SL

　　GE IC693TCM302

　　西门子 6ES7408-1TA00-6AA0

　　西门子 6ES7416-3FR05-0AB0

　　施耐德 140CHS41010

　　欧陆 32H8/CC/VH/LRRX/R/XXX/G/ENG/ENG

　　力士乐 MAC112B-0-GD-4-?C/130-A-2/WI521?LX/S018

　　AB 1394C-SJT05-A/C

　　欧陆 32/4CL

　　ABB 3BSE013208R1

　　MOTOROLA VME MVME 162-12

　　XYCOM 117190-001

　　施耐德 140DAI74000

　　欧陆 3208/CC/VH/RRDX/R

　　GE IC697MDL350

　　FOXBORO P0911QB

　　AB 1734-IE4C

　　力士乐 MAC090C-0-GD-3-C/110-A-2/S018

　　发那科 A20B-8201-0088

　　GE DS3800NEPA1D1A

　　LS K7M-DR30U

　　发那科 A20B-3900-0220

　　发那科 A20B-8100-0671

　　欧陆 3216/CC/VL/RR/XX/R/XXX/S/ENG

　　发那科 A20B-2902-0225

　　LS G3C-E061

　　发那科 A06B-6102-H211#H520

　　LS GPL-DT4A

　　发那科 A06B-6059-K031

　　GE DS3800NDAC1B1C

　　NSK AZ71BX0001

　　力士乐 MAC112B-0-LD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 p/n 228917

　　西门子 6ES7322-1EH01-0AA0

　　发那科 A860-0360-T021