有些车床的换档用到M41-M44的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗？M36，后面的是怎么回事？还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀？

　　1。所有M代码都需要译码才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。

　　2。没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。

　　系统０－ＴＤ最近出现一故障，现象为:１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。 不知道是什么原因？ 

　　驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

　　(1) 内容:变频器 IPM 报警

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 请切实按下面板(控制基板)。

　　(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停

　　① 没有发生IPM 报警时

　　→至(b)

　　② 发生IPM 报警时

　　→更换SVM

　　(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘

　　① 绝缘老化时

　　→至(c)

　　② 绝缘正常时

　　→更换SVM

　　(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

　　① 电机的绝缘老化时

　　→更换电机

　　② 动力线的绝缘老化时

　　→更换动力线

　　安川 SGDV-780A01A

　　西门子 6SN1118-0DM21-0AA0

　　力士乐 MAC093C-0-FS-4-F/110-A-2/DI522LV/S004

　　发那科 A06B-6114-H103

　　MOTOROLA VME MVME 381

　　穆勒 LE4-116-DX1

　　GE DS3800HRRB1D1D

　　ABB 3HAC021127-001 3HAC021127-004

　　富士 FRN45GL1S-4C

　　ABB SPBRC410

　　ABB 3HAC9780-1

　　ABB 3HAC021722-001

　　AB 1771-P6S

　　西门子 6GK7343-1EX21-0XE0

　　发那科 A06B-6130-H003

　　LS G6Q-TR2A

　　富士 FRN0.75G1S-4C

　　西门子 6ES5266-8MA11

　　发那科 A20B-8200-0385

　　GE DS3800NFCF1F1D

　　力士乐 KDV1.3-100-115

　　发那科 A20B-2900-0530

　　力士乐 2AD100D-B050A7-AS03-D2N1

　　富士 FRN15GL1S-4C

　　欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/4CL/G/ENG

　　GE IC200ALG240

　　西门子 6GK7343-1GX20-0XE0

　　WOODWARD 5464-676

　　欧陆 3508/F/VH/1/XX/X/X/XXX/G/RR/D6/AM/PD/XX/ENG

　　SMC CDQ2L50-40DMZ

　　力士乐 MKD071B-061-KP0-KN

　　西门子 6ES7416-1XJ01-0AB0

　　西门子 6ES7216-2BF21-0XB0

　　发那科 A860-0300-T002

　　西门子 6ES7231-7PF22-0XA0

　　西门子 6ES7317-6TF14-0AB0

　　发那科 A20B-2901-0240

　　力士乐 ADP134C-B35OB2-DS0H-A2N2

　　WOODWARD 9905-002L

　　施耐德 TSXEEF08D2

　　MOTOROLA VME MVME 162-01

　　西门子 6ES5377-0AA21

　　富士 FRN0.75E1S-7C 

　　AB 1783-MS10T

　　富士 FRN160GL1S-4C

　　欧姆龙 G3PA-240B-VD

　　LS SV220IS5-4NDB

　　发那科 A20B-8101-0100

　　GE DFPEFA-410-DE

　　赫斯曼 RS20-2400T1T1SDAUHH

　　赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.01

　　AB 1794-IA8

　　发那科 A20B-8100-0665

　　ABB YB560103-BN DSQC 230 

　　AB 1764-24AWA

　　MOTOROLA VME MVME 147 P2

　　LS G4F-HD1A