FANUC 16i/18i/21i系列数控系统的组成:

　　FANUC l6i/18i/21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体，实现了超小型化和超薄型化（无扩展槽时厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I/O模块、I/OLinkβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、αi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。

　　FANUC 16i/18i/21i系列产品有以下特点:

　　（1）纳米插补 以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的进给速度进行加工。

　　（2）超高速串行通讯 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电缆。

　　（4）丰富的网络功能 FANUC 16i/18i/21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。

　　（5）远程诊断 通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。

　　（6）操作与维护 可以通过接触摸画面上所显示的按键进行操作；可以利用存储卡进行各类数据的输入/输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置办法；显示出随附在机床上的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警记录和操作人员的操作记录，便于发生故障时查找原因。

　　（7）控制个性化 通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。

　　（8）高性能的开放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是与Windows 2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与Windows 2000对应，可以使用多种应用软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。

　　（9）软件环境 为了与CNC/PMC进行数据交换，提供可以从C语言或BASIC语言调用的FOCASl驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑进行CNC/PMC的显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运转工作。

　　松下 MSM082A1C

　　GE DS3800DOWA1A1A

　　富士 FRN630G1S-4C

　　发那科 A06B-6127-H207

　　安川 SJDE-01APA

　　MOTOROLA VME MVME 332XT

　　发那科 A20B-2100-0740

　　安川 JANCD-XEW02

　　安川 SGD7S-120A00A002

　　西门子 6ES5430-8MB11

　　发那科 A16B-2203-0073

　　力士乐 ADF104B-B05TB1-DS07-A2N2

　　SMC SY5301K-5U1

　　LS G6F-PP3O

　　安川 SGDL-A3BP

　　IAI RCA2-SA3R-I-10-4-170-A1-N-SP

　　力士乐 RME12.2-16-DC024

　　西门子 6SN1118-0DM11-0AA1

　　LS LSLV0037C100-2AN

　　ABB 3HAC025779-001 DSQC 658

　　发那科 A20B-8100-0720

　　力士乐 MHD071B-061-PG3-UN

　　富士 FRN0.4E1S-7C 

　　三菱 LX-05BRR

　　发那科 A20B-2002-0960

　　发那科 A20B-2100-0742

　　发那科 A06B-6117-H210

　　发那科 A20B-9000-0380

　　ABB 3HAC13175-1

　　AB 1790D-TN4V0

　　GE DS3810CLCB

　　Triconex 2750

　　AB PROSOFT MVI69-WA-PWP

　　FOXBORO P0904AJ

　　力士乐 109-0942-4B45-02

　　LS XBO-AH02A

　　ABB EHDB 220

　　安川 JANCD-NCP01

　　艾默生 TDS-PA01

　　MOTOROLA VME MVME 133SA

　　发那科 A06B-6124-H207

　　MOTOROLA VME MVME 236-2

　　AB 440R-H23176

　　FOXBORO P0903CW

　　发那科 A16B-1310-0380

　　施耐德 TSXP571634M

　　ABB 3HNM02487-1

　　SMC SY7320-5DZ-02

　　AB PROSOFT MV169-PDPS

　　力士乐 NFD02.1-480-075

　　西门子 6ES7315-2AF83-0AB0

　　LS G6Q-SS1A

　　欧陆 3216/CC/VH/RRR

　　GE DS3800HXPD1B1D

　　LS GPL-RY2C

　　SMC SY3220-5LOUD-C6

　　AB 1769-PB4

　　AB 1770-XO

　　发那科 A03B-0819-C053

　　ABB 3HAC026787-002