有些车床的换档用到M41-M44的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗？M36，后面的是怎么回事？还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀？

　　1。所有M代码都需要译码才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。

　　2。没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。

　　系统０－ＴＤ最近出现一故障，现象为:１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。 不知道是什么原因？ 

　　驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

　　(1) 内容:变频器 IPM 报警

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 请切实按下面板(控制基板)。

　　(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停

　　① 没有发生IPM 报警时

　　→至(b)

　　② 发生IPM 报警时

　　→更换SVM

　　(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘

　　① 绝缘老化时

　　→至(c)

　　② 绝缘正常时

　　→更换SVM

　　(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

　　① 电机的绝缘老化时

　　→更换电机

　　② 动力线的绝缘老化时

　　→更换动力线

　　1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。

　　对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。

　　你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。

　　则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。

　　2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。

　　3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。

　　发那科 A20B-2101-0024

　　力士乐 MKD041B-144-KP1-KS

　　力士乐 DKC 03.1-040-7-FW

　　西门子 6FC5210-0DF00-1AA3

　　GE DS3800NEPA1E1D

　　GE FCV36TE020R2

　　发那科 A16B-3200-0491

　　AB 1771-OBD

　　施耐德 LC1D80M7C

　　GE DS3800NMEA1K1H

　　ABB 3HAC14363-1 DSQC 541

　　西门子 6ES7441-1AA04-0AE0

　　西门子 6GK7343-1EX30-0XE0

　　欧陆 2132I/AL/VH/ENG/AC/FH/Z/-200/800/C/XX/XX

　　西门子 6ES5482-4UA20

　　欧陆 7100S/40A/500V/FILT/XXXX/NONE/ATP/ENG/YES/

　　GE DS3820FDCA1A1A

　　力士乐 DMD01.1-W022N

　　MOTOROLA VME MVME 337-1

　　松下 MHMD042P1U

　　LS XGF-PO2A

　　LS SV075iS5-2N

　　SMC SY7120-5D-C8

　　AB 1794-TB3T

　　费斯托 JMFH-5-3/8-B

　　西门子 6ES7414-5HM06-0AB0

　　WOODWARD 5462-917

　　WOODWARD 5464-013

　　WOODWARD 8271-294

　　AB 1747-L30A

　　发那科 A16B-3200-0600

　　施耐德 TSXP5710M

　　发那科 A860-0341-T121

　　海德汉 ROD486 

　　GE IC695CDEM002

　　ABB FS450R12KE3/AGDR-71C

　　西门子 6ES7332-5HD01-0AB0

　　发那科 A06B-6096-H102

　　MOTOROLA VME MVME 197LE

　　发那科 A20B-2002-0501

　　发那科 A16B-2200-0093

　　AB 1747-L552

　　力士乐 KDV1.3-100-220/300-W1/115/220

　　WOODWARD 5464-208

　　ABB ES2000-9725

　　SMC MHZ2-10D

　　发那科 A20B-2101-0785

　　发那科 A20B-8100-0137

　　西门子 6ES7342-5DA02-0XE0

　　发那科 A03B-0819-C013

　　西门子 6ES5103-8MA03

　　西门子 6ES7315-6FF04-0AB0

　　LS GSL-D24A

　　XYCOM 71100A-001

　　力士乐 MKD112B-058-KG0-AN

　　GE IC693ALG392

　　WOODWARD 9905-373

　　西门子 6SE6430-2UD34-5EB0

　　ABB 3HAC037084-001 3HAC025779-001 3HAC12817-1

　　力士乐 R02.2-M2-B1-S4-N

　　WOODWARD 8406-117

　　力士乐 MDD093C-N-030-N2M-110GA2

　　发那科 A20B-2000-0411