FANUC 16i/18i/21i系列数控系统的组成:
FANUC l6i/18i/21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体，实现了超小型化和超薄型化（无扩展槽时厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I/O模块、I/OLinkβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、αi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。
FANUC 16i/18i/21i系列产品有以下特点:
（1）纳米插补 以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的进给速度进行加工。
（2）超高速串行通讯 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电缆。
（4）丰富的网络功能 FANUC 16i/18i/21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。
（5）远程诊断 通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。
（6）操作与维护 可以通过接触摸画面上所显示的按键进行操作；可以利用存储卡进行各类数据的输入/输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置办法；显示出随附在机床上的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警记录和操作人员的操作记录，便于发生故障时查找原因。
（7）控制个性化 通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。
（8）高性能的开放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是与Windows 2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与Windows 2000对应，可以使用多种应用软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。
（9）软件环境 为了与CNC/PMC进行数据交换，提供可以从C语言或BASIC语言调用的FOCASl驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑进行CNC/PMC的显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运转工作。
SMC CDQ2B100-25DZ
发那科 A20B-2902-0340
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0
SMC LEFS25AA-600B-RA6N5
力士乐 MHD071B-061-PG3-UN
GE DS3800HPRC1A1A
GE IC697HSC700
力士乐 MDD041C-N-100-N2G-050MB0
SMC CDQSF20-35DC-A93L
西门子 6ES7231-7PB22-0XA0
AB 1794-OA16
力士乐 DKCXX.3 -16-7-FW
SMC CDQ2A50-20DZ
力士乐 MDD115A-N-030-N2M-130GA1
欧陆 7100A/63A/500V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
西门子 6ES7400-0HR03-4AB0
AB 1747-L543
LS XGL-PMEC
AB 1756-IF6I
MOTOROLA VME MVME 162 032
SMC MGPM12-30Z
发那科 A20B-2003-0150
欧陆 2208E/CC/VH/TH/TC/RF/XX/2YM/ENG
三菱 BKO-C1730H01
力士乐 INS0519/L01 263365
XYCOM 99437-001B
GE IC693ALG223
安川 SARCR-XFB01
西门子 6ES7317-2FJ10-0AB0
发那科 A20B-2100-0780
MOTOROLA VME MVME 955A-1
欧陆 7100S/25A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG
AB 1769-IQ32
GE DS3800DGRA1E1C
发那科 A06B-6102-H125#H520
欧姆龙 V600-CB
发那科 A16B-2202-0250
力士乐 MDD071A-N-030-N2S-095GA1
MOTOROLA VME MVME 188DP-7-64
西门子 6ES5314-3UR11
力士乐 MKD090B-035-GG0-KN
SMC SY7120-5MZD-02
西门子 6ES7414-4HM14-0AB0
发那科 A20B-2002-0521
GE DS3800DOAA
力士乐 RD52.1-4N-005-L-NN-FW
发那科 A20B-2003-0270
AB 1769-STRT11
GE DS3800NPSE1C1C
菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC
发那科 A20B-8101-0661
LS SV0550IS7-4NOW
西门子 6ES7478-2DA10-0AC0
西门子 6AV6645-0AC01-0AX0
MAC 35A-AAA-DFBJ-1KA
力士乐 MDD071A-N-060-N2T-095GB0
欧陆 EPOWER/1PH-160A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/00
GE DS3800NFCD1N1E
POWER-ONE HE48-4-A
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C
LS G3L-EUTB
AB 22A-A2P3N114
施耐德 140NOE77101