（1）伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

　　（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　伺服系统的分类及组成

　　伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

　　具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服系统的性能要求

　　伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

　　伺服系统的种类

　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

　　A860-0203-T013  A16B-2200-0321  A20B-1007-0980  A20B-2902-0470  A860-0304-T113  

　　A860-2000-T301  A16B-2200-0340  A20B-1007-0981  A20B-2902-0480  A860-0309-T301  

　　A860-2005-T301  A16B-2200-0346  A20B-1008-0081  A20B-2902-0481  A860-0309-T302  

　　A860-2020-T301  A16B-2200-0350  A20B-1008-0103  A20B-2902-0490  A860-0309-T352  

　　A20B-2000-0410  A16B-2200-0360  A20B-1008-0230  A20B-2902-0531  A860-0310-T002  

　　A20B-2000-0411  A16B-2200-0361  A20B-1008-0240  A20B-2902-0550  A860-0310-T111  

　　A20B-2000-0412  A16B-2200-0370  A20B-1008-0550  A20B-2902-0630  A860-0310-T113  

　　MOTOROLA VME MVME 712M

　　IAI RCS2-SA6R-I-30

　　WOODWARD 9907-029

　　发那科 A03B-0807-C104

　　施耐德 140NOM25200

　　AB 1769-BOOLEAN

　　力士乐 HDS3.2-W75N-HS12-01

　　力士乐 MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　LS SV550iS5-4

　　施耐德 TSXCCY1128

　　AB 1756-L65

　　力士乐 LEM-RB112C1

　　松下 MFE2500P8NCA

　　欧陆 2408F/P4/VH/XX/XX/XX/RF/PB/XX/ENG

　　GE DS200STBAG1ADC

　　XYCOM 9403

　　力士乐 MAC 90B-1-ND-3-C/110-B-1

　　发那科 A03B-0819-C004

　　西门子 6ES7315-2FH14-4AB1

　　安川 SGDB-15ADP-P

　　SMC SY9420-5DD-02

　　力士乐 KDS 1.3-100-300-W1/S104 

　　XYCOM 4150

　　发那科 A20B-1006-0050

　　AB 1394C-SJT05-T

　　力士乐 HZF01.1-W045N 286617

　　AB 1756-A7

　　派克 AT6400-AUX1-120V

　　力士乐 MAC090B-0-PD-4-C/110-A-1/WI520LV

　　MOTOROLA VME MVME 132XT-01

　　欧陆 2416/P4/VH/XX/XX/XX/XX/ENG

　　力士乐 GTP095-M01-007

　　GE DATLB21154C

　　发那科 A16B-2201-0630

　　SMC ITV0030-3CL

　　LS G6Q-TR4B

　　安川 SGM-010A312

　　GE UR 7IH/L90-H03-HCH-F8F-W7I

　　富士 FRN30G1S-4C

　　欧陆 TE10P/80A/230V/AUTO/000/4MA20/SPOT/PA/URP/NR/TTDL/

　　欧陆 3216/CC/VH/RR/XX/R/2CL/G/ENG/ENG

　　FOXBORO P0916FJ

　　西门子 6ES7322-1BL00-9BM0

　　欧陆 2116/CC/VH/FRA/LH/FH/K/0/200/C/XX/XX

　　富士 DCR4-220B

　　力士乐 DEA5.1

　　发那科 A16B-2203-0070

　　发那科 A06B-6141-H015#H580

　　ABB AI835

　　西门子 6ES7332-8TF00-0AB0

　　LS XGF-DV4A

　　AB 1756-OB16

　　SMC CDQ2B32-5DZ

　　西门子 6ES7455-1VS00-0AE0

　　发那科 A06B-6102-H206#H520

　　发那科 A16B-1810-0040

　　AB 1756-BA2

　　欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/FL/2XX/ENG